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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利用于卫星导航信号的信号处理方法、装置及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511728306.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权用于卫星导航信号的信号处理方法、装置及其存储介质是由易炯;蒋云翔;李岚;满小三;游梦琳;张敏设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于卫星导航信号的信号处理方法、装置及其存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于卫星导航信号的信号处理方法、装置及其存储介质，涉及卫星导航技术领域。上述方法包括：获取多个卫星导航信号的统计特征集合以及每个卫星导航信号的观测特征集合，观测特征集合包括卫星导航信号的信噪比、卫星方位角、卫星高度角、伪距、载波相位、多普勒频率值以及多径误差，统计特征集合包括全部卫星导航信号的信噪比统计特征、卫星方位角统计特征、卫星高度角统计特征、多径误差统计特征、卫星数量以及位置精度因子；基于信号接收环境判断模型与统计特征集合确定接收环境；基于信号路径类别判断模型与观测特征集合确定路径类别；从视距类别的待筛选卫星导航信号中确定用于定位的信号。上述方法可提高定位精度和可靠性。

本发明授权用于卫星导航信号的信号处理方法、装置及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于卫星导航信号的信号处理方法，其特征在于，所述信号处理方法包括： 获取卫星导航信号接收机接收的多个卫星导航信号的统计特征集合以及每个卫星导航信号的观测特征集合，其中，所述观测特征集合包括卫星导航信号的信噪比、卫星方位角、卫星高度角、伪距、载波相位、多普勒频率值以及多径误差，所述统计特征集合包括全部卫星导航信号的信噪比统计特征、卫星方位角统计特征、卫星高度角统计特征、多径误差统计特征、卫星数量以及位置精度因子； 基于信号接收环境判断模型与所述统计特征集合，确定所述卫星导航信号接收机在接收所述多个卫星导航信号时的接收环境； 在所述接收环境为遮挡环境的情况下，基于信号路径类别判断模型与每个卫星导航信号的观测特征集合确定每个卫星导航信号的路径类别； 根据预设筛选条件从所述路径类别为视距类别的待筛选卫星导航信号中筛选出用于进行接收机定位的卫星导航信号； 其中，所述路径类别包括所述视距类别、非视距类别和多径信号类别；在所述接收环境为遮挡环境的情况下，基于信号路径类别判断模型与每个卫星导航信号的观测特征集合确定每个卫星导航信号的路径类别包括： 在所述接收环境为遮挡环境的情况下，基于信号路径类别判断模型与每个卫星导航信号的观测特征集合确定每个卫星导航信号分别属于所述视距类别、所述非视距类别和所述多径信号类别的概率； 在所述卫星导航信号属于各所述路径类别的概率中确定最大概率，并根据所述最大概率确定所述卫星导航信号的路径类别； 所述根据所述最大概率确定所述卫星导航信号的路径类别包括： 在所述最大概率大于或等于预设概率阈值的情况下，确定所述卫星导航信号的路径类别为所述最大概率对应的路径类别； 所述遮挡环境包括：半遮挡环境和严重遮挡环境；所述预设概率阈值包括第一预设概率阈值和第二预设概率阈值，所述第一预设概率阈值小于所述第二预设概率阈值；所述在所述最大概率大于或等于预设概率阈值的情况下，确定所述卫星导航信号的路径类别为所述最大概率对应的路径类别包括： 在所述接收环境为半遮挡环境，且所述最大概率大于或等于第一预设概率的情况下，确定所述卫星导航信号的路径类别为所述最大概率对应的路径类别； 在所述接收环境为严重遮挡环境，且所述最大概率大于或等于第二预设概率的情况下，确定所述卫星导航信号的路径类别为所述最大概率对应的路径类别。

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