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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755577.8，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统是由林涛;阚倩;程珙;孟安鑫;任邦克;赵海云;庄蔚群设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统在说明书摘要公布了：一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决对受无人机噪声影响的居民数量精确计算的问题。本发明建立无人机飞行状态修正型声功率计算模型；计算无人机的初始传播衰减后的声压级；考虑建筑物对声波传播路径的影响得到无人机的修正后的声压级；计算接收点的无人机的总声压级基于接收点的无人机的总声压级计算接收点的无人机的等效声级整合得到时间等效声级；基于时间等效声级得到声级强度，综合考虑声级强度、人口密度和区域脆弱性构建城市噪声暴露风险指数；在扰动人口评估模型中考虑城市噪声暴露风险指数和接收点感知评分，对每个接收点的扰动人口进行加权累加得到无人机飞行噪声影响的居民总数量。

本发明授权一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.将无人机的实时速度、加速度以及姿态角度变化引入建模体系，建立无人机飞行状态修正型声功率计算模型； S2.考虑无人机的飞行状态和声波在传播过程中的能量衰减，对步骤S1得到的无人机飞行状态修正型声功率计算模型进行修正，计算得到无人机的初始传播衰减后的声压级； S3.考虑建筑物对声波传播路径的影响，基于墙面反射的入射角、反射面积、反射系数构建反射增强项，然后基于反射增强项和遮挡衰减项修正步骤S2得到的无人机的初始传播衰减后的声压级，得到无人机的修正后的声压级； S4.基于步骤S3得到的无人机的修正后的声压级构建无人机的声能叠加模型，计算接收点的无人机的总声压级，然后基于接收点的无人机的总声压级计算接收点的无人机的等效声级； S5.考虑居民对噪声的感知存在昼夜差异性，对步骤S4得到的接收点的无人机的等效声级划分为白天无人机的等效声级和夜间无人机的等效声级，然后整合得到时间等效声级； S6.基于步骤S5得到的时间等效声级得到声级强度，综合考虑声级强度、人口密度和区域脆弱性构建城市噪声暴露风险指数； S7.在扰动人口评估模型中考虑步骤S6得到的城市噪声暴露风险指数作为空间权重，考虑基于步骤S5得到的时间等效声级的影响对应的接收点感知评分，对每个接收点的扰动人口进行加权累加，得到无人机飞行噪声影响的居民总数量。

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