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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司申请的专利基于分层跟踪协同控制的构网风储系统协同运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121192799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735652.4，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权基于分层跟踪协同控制的构网风储系统协同运行方法是由刘会强;慕腾;郭建华;姜景耀;李潇;张皓楠设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分层跟踪协同控制的构网风储系统协同运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于分层跟踪协同控制的构网风储系统协同运行方法，属于风储系统协同运行优化领域。所述方法，包括：构建基于电网负荷、风速和储能系统SOC状态的动态功率分配策略，通过调整风电输出功率与储能系统输出功率分配比例，使得系统在不同风电和电网需求情况下，风电输出功率和储能系统输出功率保持最佳配比；构建构网风机角频率误差反馈同步控制策略，通过对风电输出功率和储能系统输出功率的误差进行动态修正，使得风电输出功率和储能系统输出功率与电网需求实时同步。本发明通过精确的功率分配和动态调度策略，能够提高系统的运行稳定性和经济性，同时提升系统的调频能力。

本发明授权基于分层跟踪协同控制的构网风储系统协同运行方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分层跟踪协同控制的构网风储系统协同运行方法，其特征在于，包括： 构建基于电网负荷、风速和储能系统SOC状态的动态功率分配策略，通过调整风电输出功率与储能系统输出功率分配比例，使得系统在不同风电和电网需求情况下，风电输出功率和储能系统输出功率保持最佳配比； 基于电网负荷、风速和储能系统SOC状态的动态功率分配策略，包括构建分层跟踪协同控制的构网风储系统和构建储能递归动态面控制策略；构建分层跟踪协同控制的构网风储系统包括储能系统建模、风机系统建模和分层控制结构设计； 储能递归动态面控制策略，构建一种基于递归动态面控制器的方法，调节储能系统的输出功率，以应对电网频率波动和负载变化，具体如下： 递归动态面控制器输入为储能系统当前可用功率、储能系统输入到变流器的参考相角和系统频率偏差，递归动态面控制器输出为储能系统输出功率控制参考值； 将系统频率偏差经增益放大后，生成一个调节信号： 是控制增益，用于调节频率偏差对储能系统输出功率调节的影响程度； 频率偏差经过增益后的调节信号通过第一个传递函数进行调节，第一个传递函数描述储能系统对频率偏差的动态响应，表示为： s表示拉普拉斯算子；是储能系统功率响应的时间常数，决定储能系统对频率偏差的响应速度；是储能系统输出功率，表示储能系统对频率偏差的调节响应； 将输入第二个传递函数，用于处理储能系统的充电过程，第二个传递函数表示如下： 是储能充电过程的时间常数，决定储能系统充电时对功率输入的响应速度；是经过充电过程调节后的储能功率信号； 将输入第三个传递函数，第三个传递函数结合高频和低频的响应，表示储能系统对不同频率变化综合响应，表示为： 是高频时间常数，决定储能系统对快速频率变化的响应能力，是低频时间常数，决定储能系统对缓慢频率变化的响应能力，是储能系统最终的调节功率信号，结合高频和低频对功率输出的影响； 储能系统的最终输出功率控制参考值，表示为： 为储能系统当前可用功率，表示储能系统中储能电池剩余的可用功率； 构建构网风机角频率误差反馈同步控制策略，通过对风电输出功率和储能系统输出功率的误差进行动态修正，使得风电输出功率和储能系统输出功率与电网需求实时同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路21号内蒙古电力科学研究院科研楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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