贵州微道众创医疗器械有限公司王钊获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州微道众创医疗器械有限公司申请的专利基于多参数融合与实时反馈的射频消融调节方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121196710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511337995.5,技术领域涉及:A61B18/12;该发明授权基于多参数融合与实时反馈的射频消融调节方法及系统是由王钊;何朝东;付峰设计研发完成,并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多参数融合与实时反馈的射频消融调节方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多参数融合与实时反馈的射频消融调节方法及系统,属于射频消融技术领域,通过多种生理信号数据的获取,对实时组织温度进行单一的研究,引入了电信号的参与,以根据电信号反演出准确的细胞失水率反演值,从而提供了更精确的计算数据,保证了更加准确的损伤评估结果;并且,还利用预设的组织损伤评估预测模型根据细胞失水率反演值进行组织损伤预测,不需要繁复的模型更新与训练,大大提高了组织损伤的增强损伤评估的效率,并且,通过实时生理信号数据计算出实时细胞失水率,以其为核心损伤判据,进行损伤评估,以根据具体的损伤评估结果生成对应的射频消融实时调节操作指令,形成参数测量到调节反馈一体式控制。
本发明授权基于多参数融合与实时反馈的射频消融调节方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多参数融合与实时反馈的射频消融调节系统,其特征在于,用于执行如下射频消融调节方法,包括: 获取实时生理信号数据,基于所述实时生理信号数据,进行特征计算,得到实时生理特征数据,其中,所述实时生理信号数据包括实时生理温度信号参数和实时生理电信号参数; 对所述实时生理特征数据进行反演计算,计算出第一细胞失水率参数、第二细胞失水率参数和第三细胞失水率参数,对所述第一细胞失水率参数、所述第二细胞失水率参数和所述第三细胞失水率参数进行参数融合,以将融合生成的融合细胞失水率参数作为实时细胞失水率反演值; 获取预设的组织损伤评估预测模型,将所述实时生理特征数据和所述实时细胞失水率反演值作为输入量,输入所述组织损伤评估预测模型,以通过所述组织损伤评估预测模型计算出组织损伤评估值; 获取目标调节条件,通过所述目标调节条件对所述实时生理特征数据、所述实时细胞失水率反演值和所述组织损伤评估值进行判断,得到判断结果,并根据所述判断结果生成并反馈对应的射频消融实时调节操作指令,以完成对射频消融的实时调节; 获取实时生理信号数据,基于所述实时生理信号数据,进行特征计算,得到实时生理特征数据,包括: 实时采集实时生理温度信号参数和实时生理电信号参数,并将所述实时生理温度信号参数和所述实时生理电信号参数整合为实时生理信号数据,其中,所述实时生理温度信号参数包括实时组织温度,所述实时生理电信号参数包括实时电压有效值、实时电流有效值和实时阻抗幅值; 对所述实时电压有效值和所述实时电流有效值,进行相位差计算,以得到实时电压电流相位差; 通过所述实时电压有效值、所述实时电流有效值和所述实时电压电流相位差,计算出实时有功功率; 获取预设的采样周期和上一时刻组织温度,根据所述实时组织温度和所述上一时刻组织温度,计算出组织温度变化值,并将所述组织温度变化值和所述采样周期的比值作为当前时刻的组织温度变化速率,以将当前时刻的组织温度变化速率作为实时组织温度变化率; 基于所述实时阻抗幅值,计算出实时电导率; 将所述实时阻抗幅值、所述实时电压电流相位差、所述实时有功功率、所述实时组织温度变化率和所述实时电导率整合,形成实时生理特征数据; 对所述实时生理特征数据进行反演计算,计算出第一细胞失水率参数、第二细胞失水率参数和第三细胞失水率参数,包括: 获取预设的组织能量吸收系数和初始电压电流相位差,根据所述实时生理特征数据中的所述实时电压电流相位差,通过如下公式计算出第一细胞失水率参数: 1 其中,为初始电压电流相位差,为实时电压电流相位差,为预设的组织能量吸收系数; 获取预设的阻抗与失水率线性相关敏感系数和基础阻抗,根据所述实时生理特征数据中的所述实时阻抗幅值,通过如下公式计算出第二细胞失水率参数: 2 其中,为基础阻抗,为实时阻抗幅值,为阻抗与失水率线性相关敏感系数; 获取预设的电导率与失水率相关衰减系数和基础电导率,根据所述实时生理特征数据中的所述实时电导率,通过如下公式计算出第三细胞失水率参数: 3 其中,为基础电导率,为实时电导率,为电导率与失水率相关衰减系数; 对所述第一细胞失水率参数、所述第二细胞失水率参数和所述第三细胞失水率参数进行参数融合,以将融合生成的融合细胞失水率参数作为实时细胞失水率反演值,包括: 获取预设的电学参数动态主导权重切换灵敏度,根据所述实时生理特征数据中的所述实时组织温度变化率,通过如下公式,计算出当前时刻的实时电学参数主导权重值: 4 其中,为实时组织温度变化率,为动态主导权重切换灵敏度,为自然对数的底数,且所述电学参数包括所述第一细胞失水率参数和所述第二细胞失水率参数; 获取预设的第一参数置信度和第二参数置信度,其中,所述第一参数置信度用于表示对所述第一细胞失水率参数的信任程度,所述第二参数置信度用于表示对所述第二细胞失水率参数的信任程度; 基于所述实时电学参数主导权重值、所述第一参数置信度和所述第二参数置信度,通过如下公式计算出第一参数权重、第二参数权重和第三参数权重: 5 其中,为第一参数置信度,为第二参数置信度; 利用所述第一参数权重、所述第二参数权重和所述第三参数权重,通过如下公式对所述第一细胞失水率参数、所述第二细胞失水率参数和所述第三细胞失水率参数进行参数融合: 6 其中,为融合细胞失水率参数; 将融合生成的所述融合细胞失水率参数确定为实时细胞失水率反演值; 获取预设的组织损伤评估预测模型,将所述实时生理特征数据和所述实时细胞失水率反演值作为输入量,输入所述组织损伤评估预测模型,以通过所述组织损伤评估预测模型计算出组织损伤评估值,包括: 获取预设的组织损伤评估预测模型,其中,所述组织损伤评估预测模型包括热损伤预测模型和消融深度预测模型; 获取上一时刻的组织积累总能量,并基于所述上一时刻的组织积累总能量和所述实时生理特征数据中的所述实时有功功率,计算出当前时刻的组织积累总能量; 利用所述热损伤预测模型,通过如下公式计算出热损伤预测值: 8 其中,为预设的分子碰撞速率,为预设的蛋白质变性能垒,为气体常数,为组织温度,用于表示当前时刻,用于表示时间变量,用于表示组织温度随时间变化的函数; 获取预设的热损伤判定阈值,将所述热损伤预测值与所述热损伤判定阈值进行对比; 若所述热损伤预测值未超过所述热损伤判定阈值,则得到判定结果为未发生热损伤; 若所述热损伤预测值超过所述热损伤判定阈值,则得到判定结果为发生热损伤,并将所述当前时刻的组织积累总能量和所述实时细胞失水率反演值作为输入量,输入所述消融深度预测模型,以利用所述消融深度预测模型,通过如下公式计算出消融深度预测值: 7 其中,为预设的组织能量吸收系数,为预设的失水率影响因子,为当前时刻的组织积累总能量; 将得到的所述判定结果和所述消融深度预测值整合,以形成组织损伤评估值; 获取目标调节条件,通过所述目标调节条件对所述实时生理特征参数、所述实时细胞失水率反演值和所述组织损伤评估值进行判断,得到判断结果,包括: 获取目标调节条件,其中所述目标调节条件包括组织温度调节条件、细胞失水率调节条件和组织损伤调节条件; 根据所述组织温度调节条件,对所述实时组织温度进行判断,以得到第一判断结果; 根据所述细胞失水率调节条件,对所述实时细胞失水率反演值进行判断,以得到第二判断结果; 根据所述组织损伤调节条件,对所述组织损伤评估值进行判断,以得到第三判断结果; 整合所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果,以得到判断结果; 根据所述判断结果生成并反馈对应的射频消融实时调节操作指令,以完成对射频消融的实时调节,包括: 获取预设的调节操作表,根据所述判断结果,在所述调节操作表中匹配到对应的射频消融实时调节操作指令; 将所述射频消融实时调节操作指令反馈至射频设备,以控制射频设备执行所述射频消融实时调节操作指令,对射频消融的输入参数进行实时调节。
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