阿维塔科技(重庆)股份有限公司刘会胜获国家专利权
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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)股份有限公司申请的专利基于编队系统的视野增强方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511785947.2，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权基于编队系统的视野增强方法及装置是由刘会胜;胡连强;段茜茜;黄一鸣;王关;张健设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于编队系统的视野增强方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及车辆感知技术领域，公开了一种基于编队系统的视野增强方法及装置，该方法应用于编队系统的第一车辆，编队系统包括第一车辆和第二车辆，方法包括：获取第二车辆反馈的感知物体数据；将感知物体数据从第二车辆坐标系下转换到第一车辆坐标系下，得到第一车辆增强数据；显示第一车辆增强数据对应的感知物体。应用本发明的技术方案，能够有效拓展编队系统中车辆的视野，提升驾驶员对周围环境的感知能力。
本发明授权基于编队系统的视野增强方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于编队系统的视野增强方法，其特征在于，所述方法应用于编队系统的第一车辆，所述编队系统包括所述第一车辆和第二车辆，所述方法包括： 获取所述第二车辆反馈的感知物体数据； 获取第二车辆定位数据和第一车辆定位数据； 根据所述第二车辆定位数据和所述第一车辆定位数据中包含的高精定位信息推导出所述第二车辆相对于所述第一车辆的初始位置关系和姿态关系，得到初始相对位姿； 将所述第二车辆和所述第一车辆的感知数据中处于同一位置的环境特征进行匹配，得到特征匹配信息，其中，同一位置的环境特征为第二车辆和第一车辆经过同一位置时对同一静态环境区域采集到的具有相同属性的特征； 基于所述特征匹配信息校准所述初始相对位姿，得到相对位姿； 根据所述相对位姿将所述感知物体数据从第二车辆坐标系下转换到第一车辆坐标系下，得到第一车辆增强数据； 显示所述第一车辆增强数据对应的感知物体。
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