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龙图腾网获悉中航通飞华南飞机工业有限公司申请的专利基于水陆两栖飞机的海面隐蔽式波束辐射源搜索定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736718.1，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权基于水陆两栖飞机的海面隐蔽式波束辐射源搜索定位方法是由周涛;卢灿;谢辉设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水陆两栖飞机的海面隐蔽式波束辐射源搜索定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信技术领域，涉及基于水陆两栖飞机的海面隐蔽式波束辐射源搜索定位方法；通过利用飞机机载天线进行周期性的无线电信号采样，获取高信噪比信号的检测概率和虚警概率，基于贝叶斯准则构建并更新表征辐射源上行波束能量分布情况的能量分布概率地图，根据能量分布概率地图进行水陆两栖飞机的搜索区域调度：若当前局部搜索区域存在辐射源上行波束能量分布的概率低，通过虚拟力引导的莱维飞行航迹规划跳出当前局部搜索区域，飞向当前所在位置附近最缺乏搜索的局部搜索区域；否则基于核函数的行动器‑评判器航迹规划停留在当前局部搜索区域进行进一步搜索。通过搜索区域调度机制，提高两栖飞机定位到海面隐蔽式波束辐射源的搜索效率。

本发明授权基于水陆两栖飞机的海面隐蔽式波束辐射源搜索定位方法在权利要求书中公布了：1.基于水陆两栖飞机的海面隐蔽式波束辐射源搜索定位方法，其特征在于，包括： 步骤一：获取水陆两栖飞机当前飞行迭代n的路径点位置，确认飞机在能量分布概率地图中的网格位置；所述能量分布概率地图为：定义大小相同的方形网格，覆盖搜索海域上空的空域平面，并对每个网格赋予一定的能量分布概率值，即表征辐射源上行波束投射在该网格的能量分布概率； 步骤二：根据搜索区域调度机制确定当前飞行迭代n的飞行决策，其中飞行决策包括虚拟力引导的莱维飞行航迹规划和基于核函数的行动器-评判器航迹规划；所述搜索区域调度机制为：若飞机所在方形网格和邻近方形网格的平均能量分布概率小于所设定调度阈值，此次飞行迭代的飞行决策选择为虚拟力引导的莱维飞行航迹规划；否则飞行决策选择为基于核函数的行动器-评判器航迹规划；所述基于核函数的行动器-评判器航迹规划为：在行动器-评判器强化学习方法中，行动器由策略函数构成，通过飞机观测到的航迹规划决策状态，按照策略生成实际可执行的航迹规划动作；评判器通过状态价值函数或动作价值函数评估行动器所采取动作的好坏，使用时间差分误差指导策略函数和价值函数的更新； 步骤三：执行当前飞行迭代n的飞行决策，并确定下一次飞行迭代n+1的预期路径点位置，在飞行过程中，水陆两栖飞机使用机载天线周期性进行无线电信号采样并实时判断是否为有效定位信号，并同时对能量分布概率地图进行实时更新； 步骤四：飞行决策为虚拟力引导的莱维飞行航迹规划时，判断水陆两栖飞机在飞行过程中是否采样到有效定位信号； 步骤五：若未采样到有效定位信号，则飞抵飞行迭代n+1的预期路径点位置，返回执行步骤一的操作； 步骤六：若采样到有效定位信号，则废弃飞行迭代n+1的预期路径点位置，将首次采样到有效定位信号位置作为飞行迭代n+1的路径点位置，飞行迭代n+1的飞行决策转为基于核函数的行动器-评判器航迹规划； 步骤七：飞行决策为基于核函数的行动器-评判器航迹规划时，水陆两栖飞机直接飞抵飞行迭代n+1的预期路径点位置，并记录下飞行过程中采样到的有效定位信号和采样位置； 步骤八：使用定位算法对累积的有效定位信号和采样位置进行处理，得到估计辐射源位置； 步骤九：判断估计辐射源位置是否满足准确定位条件； 步骤十：若满足准确定位条件，则飞行任务终止，输出估计辐射源位置； 步骤十一：若不满足准确定位条件，返回执行步骤一的操作。

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