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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利LSTM输入融合结构设计方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121210983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511748921.0，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权LSTM输入融合结构设计方法、电子设备及存储介质是由沈申权;尹帮辉;郝志杰;刘勇;吴振;杨兆龙;蒋云翔设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本LSTM输入融合结构设计方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种LSTM输入融合结构设计方法、电子设备及存储介质，属于LSTM状态计算技术领域，该方法包括：获取当前任务的特征帧；基于预设通道映射方式，将特征帧根据时间维度展开为滑动窗口序列；滑动窗口序列作为当前时刻的输入序列；基于当前时刻的输入序列与上一时刻的隐藏状态的数据拼接规则，构造当前任务的目标LSTM输入向量。本申请方案设计了一种适用于CNN‑LSTM联合模型的LSTM输入融合结构。

本发明授权LSTM输入融合结构设计方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种LSTM输入融合结构设计方法，其特征在于，适用于具备CNN-LSTM联合推理路径的GNSSSoC芯片系统中，应用于输入融合结构配置控制器，所述输入融合结构配置控制器与主控CPU或配置引擎连接；所述方法包括： 获取当前任务的特征帧；所述当前任务为GNSS感知任务；所述特征帧包括：CNN派生帧和导航系统原生滑窗帧；所述CNN派生帧为CNN模块输出的二维特征图，所述二维特征图为基于算子对GNSS输入信号的功率谱或残差图提取得到的特征，所述二维特征图包括：GNSS输入信号的信道频谱图或伪距滑窗残差图；所述导航系统原生滑窗帧为GNSS滑窗特征图，所述GNSS滑窗特征图为通过接收机前端、相关器或频域处理构造的时-频或时-道观测阵列； 基于预设通道映射方式，将所述特征帧根据时间维度展开为滑动窗口序列；该步骤包括：基于所述预设通道映射方式，将所述二维特征图或所述GNSS滑窗特征图中的二维数据根据时间维度展开为所述滑动窗口序列；所述二维数据包括：输出通道和时间步，所述输出通道中存在所述二维特征图或所述GNSS滑窗特征图的特征；所述滑动窗口序列作为当前时刻的输入序列； 基于当前时刻的输入序列与上一时刻的隐藏状态的数据拼接规则，构造当前任务的目标LSTM输入向量；该步骤包括： 将当前时刻的输入序列与上一时刻的隐藏状态进行拼接或并列排列，并将拼接结果或并列排列结果作为当前任务的目标LSTM输入向量；或 将当前时刻的输入序列作为当前任务的目标LSTM输入向量；其中，当前时刻的输入序列与上一时刻的隐藏状态不进行拼接和并列排列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙金维集成电路股份有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新开发区青山路662号芯城科技园二期14栋6楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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