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龙图腾网获悉重庆复迪脉数字科技有限公司申请的专利一种腔镜手术视频实时结构解析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747736.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种腔镜手术视频实时结构解析方法及系统是由黄琦麟;唐云云;彭吴可;胡棒;朱坤坤设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腔镜手术视频实时结构解析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学影像处理技术领域，尤其是一种腔镜手术视频实时结构解析方法及系统，所述方法包括：对实时视频数据进行逐帧语义分割，生成每一帧图像的分割掩码；基于目标帧及目标帧前一帧的分割掩码，计算目标帧的综合质量分数；分析相邻帧之间的运动量指标；根据综合质量分数和运动量指标生成滑动时序窗口的当前长度，融合滑动时序窗口内的多帧分割掩码，生成参考掩码；从参考掩码中提取关键点，获取关键点从目标帧前一帧到目标帧的位移向量；根据位移向量生成像素级位移场，将目标帧前一帧的分割掩码形变至目标帧，生成目标帧的预测掩码；将预测掩码与目标帧的图像进行叠加显示。本方案能增强视频语义分割结果的时序一致性和稳定性。

本发明授权一种腔镜手术视频实时结构解析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种腔镜手术视频实时结构解析方法，其特征在于：包括以下步骤： S100，获取腔镜手术的实时视频数据； S200，对所述实时视频数据进行逐帧语义分割，生成每一帧图像的分割掩码； S300，基于目标帧的分割掩码以及目标帧前一帧的分割掩码，计算所述目标帧的综合质量分数； S400，当所述目标帧的综合质量分数低于预设阈值时，根据目标帧的分割掩码和目标帧前一帧的分割掩码，分析相邻帧之间的运动量指标；根据所述目标帧的综合质量分数和运动量指标生成滑动时序窗口的当前长度，并将所述滑动时序窗口内对应的若干帧分割掩码进行融合，生成参考掩码； S500，从所述参考掩码中提取关键点，并基于时序跟踪网络获取所述关键点从目标帧前一帧到目标帧的位移向量； S600，根据所述位移向量生成像素级位移场，并基于所述像素级位移场将目标帧前一帧的分割掩码形变至目标帧，生成目标帧的预测掩码； S700，对所述目标帧的预测掩码进行后处理，生成后处理掩码；并将所述后处理掩码与所述目标帧的图像进行叠加显示； S300包括： S301，分析目标帧的分割掩码与目标帧前一帧的分割掩码之间的时序交并比、目标重心漂移量和目标形态面积变化率； S302，根据所述时序交并比、目标重心漂移量和目标形态面积变化率，计算所述目标帧的综合质量分数； 所述综合质量分数的计算公式如下： 式中，为目标帧的综合质量分数，、、分别为时序权重、面积权重和重心稳定性权重，为目标帧的分割掩码与目标帧前一帧的分割掩码之间的时序交并比，为目标帧的分割掩码与目标帧前一帧的分割掩码之间的目标形态面积变化率，为目标帧的分割掩码与目标帧前一帧的分割掩码之间的目标重心漂移量，为用于归一化重心漂移量的尺度因子，为目标帧的分割掩码的面积，为目标帧前一帧的分割掩码的面积，为目标帧的分割掩码的重心坐标，为目标帧前一帧的分割掩码的重心坐标； 所述滑动时序窗口的当前长度的计算公式如下： 式中，为滑动时序窗口的当前长度，和分别为滑动时序窗口长度的最小允许值和最大允许值，为目标帧的综合质量分数，为运动抑制因子，为归一化的运动量指标。

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