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龙图腾网获悉杭州瑞盛电气有限公司申请的专利基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769003.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法和系统是由谢晓燕;余永辉;邢奡凯设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法和系统，该方法包括：分析输电线路灰度图中每个像素点的局部窗口内所有像素点的梯度方向的投影，确定特征向量及其对应的特征值；基于特征值之间的差异，结合特征向量、梯度向量分别与水平轴之间的夹角，确定梯度方向特征值；获取连续像素点；根据连续像素点与其邻域内像素点的梯度幅值的分布情况，确定局部变换特征值，获取局部特征值；为深度图中每个像素点分配滤波算法的空间范围权重，得到输电线路的三维点云，采用神经网络对输电线路进行监测。本申请旨在获取输电线路更准确的三维点云，提高对输电线路的监测精度和效率。

本发明授权基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取输电线路的点云数据以及灰度图像对应的深度图像； 以灰度图像上的每个像素点为中心，预设局部窗口，分析每个像素点的局部窗口内所有像素点的梯度方向的投影，结合主成分分析方法，确定每个像素点对应局部窗口的所有特征向量及其对应的特征值；基于特征值之间的差异，结合特征向量、梯度向量分别与水平轴之间的夹角，确定每个像素点对应局部窗口的梯度方向特征值； 基于梯度幅值对每个像素点局部窗口内所有像素点进行判断，获取连续像素点；根据灰度图像中每个像素点对应局部窗口内连续像素点与其邻域内像素点的梯度幅值的分布情况，确定每个像素点的局部变换特征值，结合所述梯度方向特征值，获取每个像素点对应局部窗口的局部特征值； 基于所述局部特征值，为灰度图对应的深度图中每个像素点分配滤波算法的空间范围权重，对滤波后的深度图进行投影获取点云数据，与输电线路的点云数据进行匹配，得到输电线路的三维点云，采用神经网络，对输电线路进行监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州瑞盛电气有限公司，其通讯地址为：311300 浙江省杭州市临安区锦城街道新溪桥村新溪桥135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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