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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司合肥供电公司申请的专利虚拟电厂下基于多智能体协调机制的配电网负荷恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757152.0，技术领域涉及：H02J3/14；该发明授权虚拟电厂下基于多智能体协调机制的配电网负荷恢复方法是由陈璐;方进虎;章莉;王洪波;吕晓娜;王松;沈新村;汪坤;吴春燕;孙桥枫设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟电厂下基于多智能体协调机制的配电网负荷恢复方法在说明书摘要公布了：本发明涉及配电网调度与虚拟电厂协同控制技术领域，具体涉及虚拟电厂下基于多智能体协调机制的配电网负荷恢复方法，该方法先对虚拟电厂可调资源建模以量化功率调节潜力，再将负荷恢复过程抽象为马尔可夫决策过程，随后配置开关控制智能体、虚拟电厂协同智能体与全局协调智能体三类智能体，最后实现多智能体训练与执行；本发明能充分释放虚拟电厂功率支撑潜力，解决单智能体收敛慢、易陷局部最优及多智能体混合动作空间适配缺陷等问题，保障电网运行安全，提升配电网故障后负荷恢复的灵活性、效率与安全性。

本发明授权虚拟电厂下基于多智能体协调机制的配电网负荷恢复方法在权利要求书中公布了：1.虚拟电厂下基于多智能体协调机制的配电网负荷恢复方法，其特征在于，该方法包括以下步骤； S1、对虚拟电厂可调资源建模：采集分布式光伏、储能系统和可控负荷的三类核心参数，构建虚拟电厂总可调功率模型以量化其功率调节潜力； S2、构建马尔可夫决策过程：将负荷恢复过程抽象为马尔可夫决策五元组，将复杂的负荷恢复问题转化为有序的决策过程； S3、配置三类智能体，包括： S301、开关控制智能体：采用QMIX算法，通过本地Q网络与中心化混合网络输出开关动作局部及全局Q值，实现局部决策与全局拓扑优化统一； 在S301中，所述本地Q网络的输入包括故障关联区域的开关状态，取值｛0,1｝表示断开与闭合；节点电压幅值向量；线路电流有效值向量；输出为离散开关动作的局部Q值向量，s为状态，为执行动作；网络结构采用多层全连接神经网络，隐藏层采用ReLU激活函数，输出层采用线性激活； 损失函数； 其中表示本地Q网络的损失函数；为数学期望算子，表示对经验池中采样批次数据计算损失的期望；为根据即时奖励和目标网络输出计算得到的目标Q值，具体计算公式为： ; 其中为折扣因子，为执行动作后的下一状态，为下一状态下的执行动作； S302、虚拟电厂协同智能体：采用MADDPG算法，依托Actor-Critic双网络输出满足约束的虚拟电厂连续调节动作并评估动作综合价值； S303、全局协调智能体：通过价值融合消除开关控制智能体和虚拟电厂协同智能体的价值尺度差异，按恢复阶段适配动作权重，校验电网约束以防范非法动作； S4、实现多智能体训练与执行：初始化参数与经验池，随机生成故障场景采集数据，样本量达标后同步更新各智能体参数；故障发生时加载预训练模型，实时采集状态并迭代执行动作决策与约束校验，直至完成负荷恢复或达到最大动作次数。

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