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龙图腾网获悉上海融和智电新能源有限公司;上海启源芯动力科技有限公司申请的专利基于电池外观识别和换电授权的换电方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511814387.9，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权基于电池外观识别和换电授权的换电方法及装置是由马勃;闫立;杨洋;郭鹏;曾诗超设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电池外观识别和换电授权的换电方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于电池外观识别和换电授权的换电方法及装置，其方法包括：换电站通过多个摄像头对从换电车辆上取下的亏电电池进行拍摄，获取所述亏电电池的多个电池外观局部放大图片；所述换电站通过将所述多个电池外观局部放大图片输入至预先训练好的电池外观检测模型中，得到所述亏电电池的外观识别结果；若所述亏电电池的外观识别结果为电池外观异常，则所述换电站通过向云端运营平台发送包含车辆信息和电池外观异常的第一换电授权请求，获取第一换电结果，并根据所述第一换电结果执行换电操作。

本发明授权基于电池外观识别和换电授权的换电方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电池外观识别和换电授权的换电方法，其特征在于，包括： 换电站通过多个摄像头对从换电车辆上取下的亏电电池进行拍摄，获取所述亏电电池的多个电池外观局部放大图片； 所述换电站通过将所述多个电池外观局部放大图片输入至预先训练好的电池外观检测模型中，得到所述亏电电池的外观识别结果； 若所述亏电电池的外观识别结果为电池外观异常，则所述换电站通过向云端运营平台发送包含车辆信息和电池外观异常的第一换电授权请求，获取第一换电结果，并根据所述第一换电结果执行换电操作； 若所述亏电电池的外观识别结果为电池外观正常，则所述换电站通过向云端运营平台发送包含车辆信息和电池外观正常的第二换电授权请求，获取第二换电结果，并根据所述第二换电结果执行换电操作，其包括： 所述换电站通过向云端运营平台发送包含车辆信息和电池外观正常的第二换电授权请求，使所述云端运营平台根据所述车辆信息，查询与所述车辆信息对应的客户资质信息、客户履约行为信息及历史电池破损记录信息； 所述云端运营平台基于所述车辆信息、电池外观正常、客户资质信息、客户履约行为信息及历史电池破损记录信息进行换电评估，得到第二换电结果，并将所述第二换电结果发送给所述换电站； 若所述第二换电结果为同意换电，则所述换电站通过换电机器人将充电仓内的满电电池抓取至所述换电车辆上，完成换电操作； 若所述第二换电结果为同意换电且索赔，则所述换电站通过换电机器人将充电仓内的满电电池抓取至所述换电车辆上，同时向所述换电车辆发送索赔单进行索赔操作； 若所述第二换电结果为拒绝换电，则所述换电站通过换电机器人将位于观测位置上的亏电电池重新抓取至所述换电车辆上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海融和智电新能源有限公司;上海启源芯动力科技有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区双联路158号2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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