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龙图腾网获悉苏州科沃斯软件科技有限公司申请的专利自移动机器人、清洁系统及清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805766.1，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权自移动机器人、清洁系统及清洁方法是由李韬;叶良志;梅浩设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动机器人、清洁系统及清洁方法在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁设备技术领域，公开了自移动机器人、清洁系统及清洁方法，包括机体包括污水箱，污水箱包括排污口及泄水阀；驱动机构具有第一输出轴和第二输出轴，传动系统与第一输出轴和泄水阀传动连接，且适于在断开状态或接合状态之间切换，在接合状态下，传动系统接合第一输出轴与泄水阀的动力连接，以打开排污口；在断开状态下，传动系统分离第一输出轴与泄水阀的动力连接，以允许关闭排污口；搅拌组件设置在污水箱内，传动系统处于断开状态或接合状态时，搅拌组件均与第二输出轴传动连接。本申请公开的自移动机器人、清洁系统及清洁方法，解决或改善了基站体积大、结构复杂且成本高，污水箱无法自清洁且清洁效果不佳的问题。

本发明授权自移动机器人、清洁系统及清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人，其特征在于，包括： 机体，包括污水箱1，所述污水箱1包括排污口及用于打开或关闭所述排污口的泄水阀2； 驱动机构3，具有第一输出轴31和第二输出轴32，所述驱动机构3设置在所述机体上； 传动系统4，与所述第一输出轴31和所述泄水阀2传动连接，且适于在断开状态或接合状态之间切换，在所述接合状态下，所述传动系统4接合所述第一输出轴31与所述泄水阀2的动力连接，以打开所述排污口，在所述断开状态下，所述传动系统4分离所述第一输出轴31与所述泄水阀2的动力连接； 搅拌组件8，设置在所述污水箱1内，所述搅拌组件8与所述第二输出轴32传动连接； 所述传动系统4包括：第一传动组件41，所述第一传动组件41包括： 固定座411，与所述污水箱1连接； 动力换向件412，滑动连接在所述固定座411上，所述动力换向件412的一端与所述第一输出轴31传动连接，所述动力换向件412被构造为与所述固定座411相对转动的过程中，且能够沿其旋转面的轴向移动； 连杆组件413，其一端与所述动力换向件412远离所述驱动机构3的一端铰接，所述连杆组件413的另一端与所述泄水阀2连接； 传动轴414，与所述第一输出轴31传动连接，所述动力换向件412开设有安装孔4122，所述传动轴414的外壁和所述安装孔4122的内壁，二者中的一者设置有至少一个导向块4141，另一者设置有与所述导向块4141相适配的第二导向槽4123，所述第二导向槽4123的延伸方向与所述传动轴414的轴向平行，开启所述排污口后，所述导向块4141与所述第二导向槽4123脱离； 所述泄水阀2包括弹性件7和阀体22，所述弹性件7被构造为对所述阀体22提供弹力，使所述阀体22具有向关闭所述排污口方向运动的趋势，所述阀体22能够关闭或打开所述排污口。

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