中国核工业第五建设有限公司刘卫华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国核工业第五建设有限公司申请的专利一种非熔化极焊枪角度调节方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511796860.5，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种非熔化极焊枪角度调节方法及装置是由刘卫华;赵飞;涂善东;朱平;杨贺同;陈月峰;丁超;段运达设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非熔化极焊枪角度调节方法及装置在说明书摘要公布了：提供一种非熔化极焊枪角度调节方法及装置，调节方法包括如下步骤：使环形焊缝沿环向分为第一焊接分区、第二焊接分区、第三焊接分区和第四焊接分区；在第一焊接分区、第二焊接分区、第三焊接分区和第四焊接分区内，使焊枪相对垂直于焊接方向的垂线的夹角满足特定关系式。上述焊枪角度自动调节方法通过焊接位置传感器在焊接过程中特定位置及时改变电弧方向，使焊枪在不同位置按照特定角度施加电弧力，改变了全位置焊接过程中液态熔池的受力方向和熔池的凝固形貌，进而改变焊缝形态，有效降低了焊接过程打底出现的内凹或者余高过大缺陷的概率，提高了焊接质量。
本发明授权一种非熔化极焊枪角度调节方法及装置在权利要求书中公布了：1.焊枪角度调节方法，用于调节焊枪在管道环形焊缝不同位置的倾斜角度，其特征在于，包括如下步骤： 使焊丝独立于焊枪送入坡口，在导电基材和焊枪钨极之间形成电弧，进而形成熔池； 使所述环形焊缝沿环向分为第一焊接分区、第二焊接分区、第三焊接分区和第四焊接分区，环形焊缝具有最高点、最低点； 在第一焊接分区、第二焊接分区、第三焊接分区和第四焊接分区内，使焊枪相对垂直于焊接方向的垂线的夹角满足如下关系： 其中，α是环向方向角度，θ是焊枪钨极与垂直于焊接方向的垂线的夹角，θ为正值时钨极指向方向在焊接方向上的分量与焊接行走方向相同，θ为负值时钨极指向方向在焊接方向上的分量与焊接行走方向相反； 环向方向为顺时针方向，焊接方向等于环向方向，最高点的α值为0°和360°，最低点的α值为180°。
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