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龙图腾网获悉深之蓝海洋科技股份有限公司申请的专利水下机器人的附加动力装置及水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833128.0，技术领域涉及：B63G8/08；该发明授权水下机器人的附加动力装置及水下机器人是由吴炳昭;王洪达;王浩宇;杨广泽;韩宝朋设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下机器人的附加动力装置及水下机器人在说明书摘要公布了：水下机器人的附加动力装置及水下机器人，涉及水下机器人技术领域。水下机器人包括主体，主体包括主舱体和控制部，附加动力装置包括动力机构和释放机构。动力机构包括第一舱体、通信单元、推进单元和电池组。通信单元与控制部通信连接；推进单元设置于第一舱体的外部，推进单元与控制部通信连接；电池组向推进单元和通信单元供电；释放机构包括固定单元、可拆卸单元和释放模块。固定单元的第一侧与第一舱体的外壁固定连接；可拆卸单元的第一端与固定单元的第二侧可拆卸地连接，可拆卸单元的第二端与主舱体的外壁可拆卸地连接；释放模块与控制部连接，释放模块与固定单元固定连接。该附加动力装置可以为水下机器人提供长时间的续航动力。

本发明授权水下机器人的附加动力装置及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的附加动力装置，所述水下机器人包括主体，所述主体包括主舱体和控制部，其特征在于，所述附加动力装置包括： 动力机构，包括： 第一舱体； 通信单元，所述通信单元与所述控制部通信连接； 推进单元，设置于所述第一舱体的外部，所述推进单元与所述控制部通信连接； 电池组，所述电池组向所述推进单元和所述通信单元供电； 释放机构，包括： 固定单元，第一侧与所述第一舱体的外壁固定连接； 可拆卸单元，所述可拆卸单元的第一端与所述固定单元的第二侧可拆卸地连接，所述可拆卸单元的第二端与所述主舱体的外壁可拆卸地连接； 释放模块，与所述控制部连接，所述释放模块与所述固定单元固定连接； 在所述电池组的电池容量低于预设阈值的情况下，所述控制部生成并发送脱离指令，所述释放模块接收所述脱离指令，所述释放模块转动以带动所述固定单元转动，所述可拆卸单元与所述固定单元脱离，且所述可拆卸单元与所述主舱体脱离； 所述固定单元包括： 固定支架，为U型，第一侧与所述第一舱体的外壁固定连接； 锁紧套，与所述固定支架的第一端固定连接，所述锁紧套的第一端设置有圆形凹槽，所述锁紧套的第二端与所述可拆卸单元可拆卸地连接； 丝杠，所述丝杠的第一端通过所述固定支架的第一侧壁与所述释放模块固定连接，所述丝杠的第二端与所述固定支架的第二侧壁可转动地连接； 滑块，与所述丝杠的第一端可转动地连接，在所述丝杠的转动的情况下，所述滑块沿所述丝杠滑动，所述滑块设置有与所述圆形凹槽相配合的锁紧销； 所述可拆卸单元包括： 卡箍，所述卡箍的第一端设置有与所述锁紧销相配合的通孔，所述卡箍的第一端插入所述锁紧套的第二端，所述卡箍的第二端与所述主舱体的外壁相贴合； 弹性件，供所述锁紧套的第二端插入，在所述卡箍的第一端穿过所述弹性件插入所述锁紧套的第二端的情况下，所述弹性件处于压缩状态； 在所述释放模块转动以带动所述丝杠转动的情况下，所述滑块沿所述丝杠滑动，所述锁紧销与所述圆形凹槽脱离，所述弹性件伸展，以使得所述卡箍的第一端与所述锁紧套脱离。

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