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龙图腾网获悉双乐颜料泰兴市有限公司申请的专利一种有机颜料生产线的仓储包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511823020.3，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种有机颜料生产线的仓储包装装置是由武昊;周翔设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有机颜料生产线的仓储包装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及有机颜料包装技术领域，具体公开了一种有机颜料生产线的仓储包装装置，包括：输送结构、机械臂、下料装置、固定装置和包装装置，输送结构能够输送有机颜料的矩形料桶；机械臂设置于靠近输送结构的顶面后端中心，机械臂能够对输送结构的输入端供给矩形料桶，并对装料完成的矩形料桶进行封盖定位；下料装置设置于靠近输送结构的顶面右端，下料装置输出口位于输送结构输入端的中心顶部，下料装置能够打散有机颜料在存储结构内壁成型结块和粘黏；固定装置设置于下料装置的顶面右端中心；本发明通过精准定位、防结块下料、自适应固桶及缓冲拧封设计，解决传统包装痛点，适配多规格料桶，提升有机颜料包装精度与质量。

本发明授权一种有机颜料生产线的仓储包装装置在权利要求书中公布了：1.一种有机颜料生产线的仓储包装装置，其特征在于，包括： 输送结构1，能够输送有机颜料的矩形料桶； 机械臂2，设置于靠近所述输送结构1的顶面后端中心，所述机械臂2能够对输送结构1的输入端供给矩形料桶，并对装料完成的矩形料桶进行封盖定位，且仅将封盖平稳置于桶的进出口； 下料装置3，设置于靠近所述输送结构1的顶面右端，所述下料装置3输出口位于输送结构1输入端的中心顶部，所述下料装置3能够打散有机颜料在存储结构内壁成型结块和粘黏，并向矩形料桶内稳定下料； 固定装置4，设置于所述下料装置3的顶面右端中心，所述固定装置4能够对矩形料桶进行中心X轴和Y轴十字中心定位，从而提高与下料装置3下料口上下对齐的精度； 包装装置5，设置于靠近所述输送结构1的顶面左端，所述包装装置5能够对矩形料桶进行拧封和封盖并完成包装，并在封盖包装后对封盖形成缓冲保护； 所述输送结构1包括： 支撑平台11，用于支撑顶面连接部件； 输送装置12，设置于所述支撑平台11的顶面左端； 所述下料装置3包括： 圆环支撑架31，设置于所述支撑平台11的顶面右端； 视觉传感器32，内嵌于所述圆环支撑架31的底部后端内侧中心，所述视觉传感器32与机械臂2电连接； 有机染料仓储罐33，环套于所述圆环支撑架31的顶端内； 自动阀门34，设置于所述有机染料仓储罐33的底端输出口； 第一驱动组件35，设置于所述有机染料仓储罐33的顶面； 刮杆36，设置于所述自动阀门34的输出端，所述刮杆36与有机染料仓储罐33的内壁相匹配，且刮杆36的外壁与有机染料仓储罐33的内壁相接触； 所述固定装置4包括： 第一电动推杆41，设置于所述支撑平台11的顶面右端中心； 矩形承载块42，设置于所述第一电动推杆41的推动端，所述矩形承载块42内开设有腔室43，所述矩形承载块42的外壁左侧底端开设有贯通的移动槽44； 第二驱动组件45，设置于所述腔室43内的中心； 传动杆46，数量为两个，一端分别设置于第二驱动组件45的两个输出端，两个所述传动杆46分别内嵌于移动槽44内的两端，且两个传动杆46均能够沿着移动槽44的内壁限位移动，并且两个传动杆46分别向左端延伸一部分； 固定板47，数量为两个，分别呈对称设置于两个所述传动杆46的另一端； 压力传感器48，数量为两个，分别呈对称内嵌于两个所述固定板47的相对面中心； 所述包装装置5包括： L形支撑架51，数量为两个，分别呈对称设置于靠近所述输送装置12的左端顶面； 螺母52，设置于两个所述L形支撑架51的顶端之间； 支撑杆53，设置于所述螺母52的外壁； 第三驱动组件54，设置于所述支撑杆53的内壁顶面中心； 螺纹杆55，一端通过第三轴承设置于所述第三驱动组件54的底端内，所述螺纹杆55的另一端外壁与螺母52的内壁螺纹相互咬合； 自动机械夹56，设置于所述螺纹杆55的另一端； 保护组件57，数量为两个，分别呈反方向对称设置于所述保护组件57的两个夹持面底端中心，所述自动机械夹56能够驱动两个保护组件57对矩形料桶的封盖进行夹持； 所述保护组件57包括： 连接块571，一端设置于所述自动机械夹56的一个夹持面底端中心； 弧形板572，设置于所述连接块571的另一端，所述弧形板572的一端开设有滑槽573，所述弧形板572的一端一角开设有凹槽574，且凹槽574贯通至滑槽573内； 弹簧575，一端设置于所述滑槽573的内壁一端中心； 弧形滑块576，一端设置于所述弹簧575的另一端内，所述弧形滑块576内嵌于滑槽573的另一端内，所述弹簧575能够沿着滑槽573的内壁限位移动； 连接板577，设置于所述弧形滑块576的另一端，所述连接板577的一端嵌入于凹槽574内，且连接板577能够在凹槽574内移动； 弧形夹持板578，设置于所述连接板577的一端，且弧形夹持板578的外壁一侧与弧形板572的外壁一侧相接触。

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