上海乐辰生物科技有限公司缪应江获国家专利权
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龙图腾网获悉上海乐辰生物科技有限公司申请的专利一种玻片自动上下载装置、方法及载物台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121247458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511692075.5,技术领域涉及:B65G49/06;该发明授权一种玻片自动上下载装置、方法及载物台是由缪应江设计研发完成,并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻片自动上下载装置、方法及载物台在说明书摘要公布了:本方案公开了一种玻片自动上下载装置,包括载物台和包括具有推作用部的玻片夹持机构的机械臂;载物台包括相对设置且分别具有弹力承受部、固定承受部的两个承载单元;弹力承受部与固定承受部具有相互配合的定位压紧结构;弹力承受部处于自然状态时,玻片位的承载空间小于玻片外形尺寸;推作用部作用于弹力承受部使其压缩,玻片位的承载空间可扩大至大于玻片外形尺寸;玻片被放置于玻片位时,玻片两端分别抵于弹力承受部与固定承受部的定位压紧结构,弹力承受部在玻片的反作用力下保持压缩状态并提供使得弹力承受部向第二承载单元靠拢的弹力从而夹紧玻片。在机械臂取放玻片的同时巧妙地推动弹力承受部实现对玻片的夹紧和松开,简化上下载流程。
本发明授权一种玻片自动上下载装置、方法及载物台在权利要求书中公布了:1.一种载物台,包括相对设置的第一承载单元2和第二承载单元3,所述第一承载单元2和第二承载单元3具有一定间隔以构成一承载空间可调的玻片位4; 所述的第一承载单元2包括用于承接外部推力以向远离第二承载单元3方向移动进而扩大所述承载空间的弹力承受部21; 所述第二承载单元3包括固定承受部31; 所述弹力承受部21与固定承受部31具有相互配合的定位压紧结构; 所述弹力承受部21处于自然状态时,所述玻片位4的承载空间小于玻片的外形尺寸; 外部推力作用于所述弹力承受部21时,弹力承受部21被压缩,玻片位4的承载空间可扩大至大于玻片的外形尺寸,以供玻片上下载; 所述弹力承受部21的定位压紧结构包括第一压片斜面211,第一压片斜面211由弹力承受部21的下侧面自上而下自外而内倾斜而成,并向垂直于两承载单元连线的方向延伸; 所述固定承受部31的定位压紧结构包括位于固定承受部31下侧面与所述第一压片斜面211结构一致且相对设置的第二压片斜面311; 所述第一压片斜面211在所述外部推力作用移除过程中向所述第二压片斜面311靠拢以配合压紧所述玻片; 所述玻片被放置于玻片位4时,玻片两端分别抵于弹力承受部21与固定承受部31的定位压紧结构,弹力承受部21在玻片的反作用力下保持压缩状态并提供使得弹力承受部21向第二承载单元3靠拢的弹力从而夹紧玻片。
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