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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利时空加权判别与最小二乘拟合的候鸟迁飞通道识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121278321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511854973.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权时空加权判别与最小二乘拟合的候鸟迁飞通道识别方法是由胡京;邹丹旦;况燕军;唐玮;黄昆;邹建章;饶斌斌设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本时空加权判别与最小二乘拟合的候鸟迁飞通道识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时空加权判别与最小二乘拟合的候鸟迁飞通道识别方法；方法包括对轨迹数据进行预处理，采用三级自适应插值修复缺失段并计算置信度；融合运动特征与置信度，通过可微函数和隐马尔可夫模型计算迁飞倾向评分，精准识别迁飞点并合并为有效片段；基于片段间对称距离进行空间聚合，并通过端点配对与轨迹重叠检验判定完整通道；采用加权最小二乘B‑样条拟合通道中轴线，依据残差确定边界，并通过Bootstrap重采样量化通道几何的不确定度，输出含置信区间的迁飞通道。本发明能有效处理数据缺失与噪声，实现通道的高精度、高稳健性识别，并提供可靠的统计评估。

本发明授权时空加权判别与最小二乘拟合的候鸟迁飞通道识别方法在权利要求书中公布了：1.时空加权判别与最小二乘拟合的候鸟迁飞通道识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、数据预处理与三级自适应插值；对候鸟原始轨迹数据进行统一格式化与投影处理，针对候鸟原始轨迹数据中的短时或长时缺失段，采用三级自适应插值策略进行插值重构，且对每一插值点计算插值置信度； 步骤S2、时空特征提取与迁飞点判定：计算预处理与三级自适应插值后的候鸟原始轨迹数据中每个采样点的基础时空特征并引入综合置信度，采用可微S型函数映射特征，定义点级迁飞倾向评分并结合HMM后验概率得到融合评分，按阈值判定迁飞点并合并为迁飞片段，筛选出有效迁飞片段； 步骤S3、候选通道的初判、空间聚合、稳健性评估与分配：以筛选出的有效迁飞片段为单元，计算有效迁飞片段间对称平均最小垂直距离并构建距离矩阵，按合并阈聚合成候选簇；对候选簇内片段对进行端点配对、时间配对与轨迹重叠检验，根据强配对数和片段方向比例判定完整通道；将候选簇内满足“端点配对-时间配对-轨迹重叠”三级检验的迁飞片段对的数量定义为强配对数； 步骤S4、通道中轴线拟合、合并、边界决策与不确定度量化：对于被判定为完整通道的候选簇的点集，结合点权重采用加权最小二乘B-样条拟合中轴线；计算点到中轴线残差确定通道半宽构建边界，形成拟合通道；对满足条件的相邻拟合通道自动合并；通过Bootstrap重采样得到中轴线与边界的经验分布，计算置信带与通道置信度评分，输出含中轴线、边界、置信区间的迁飞通道； 引入综合置信度，采用可微S型函数映射特征，定义点级迁飞倾向评分并结合HMM后验概率得到融合评分，按阈值判定迁飞点并合并为迁飞片段，筛选出有效迁飞片段的具体过程为： 融合插值置信度与定位质量：，表示时刻的综合置信度；表示时刻水平精度因子的经验归一化结果，表示时刻的水平精度因子，表示对进行经验归一化的参考值；、均表示权重系数，；表示每个插值点的插值置信度； 采用可微S型函数规范化位移、速度，得到位移的规范化值和瞬时速度的规范化值； 定义时刻点级迁飞倾向评分： ； 式中，表示权重因子；表示归一化常数；为定位精度权重；为速度权重；为方向一致性权重；为加速度权重；为高度权重；表示方向一致性的规范化值；表示加速度的规范化值；表示高度的规范化值；表示方向一致性指标； 采用隐马尔可夫模型HMM对轨迹序列进行状态译码，得到迁飞状态后验概率，表示时刻的状态，表示迁飞状态，代表时刻为迁飞状态，表示采样点的基础时空特征； 计算最终融合评分： ； 式中，表示时刻的最终迁飞融合评分；表示融合系数； 若，则标记对应的采样点为迁飞点，否则为非迁飞点；将迁飞点合并成迁飞片段并进行过滤。

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