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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于最优分割孤立森林的卫星遥测数据在线异常检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121278556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853888.8，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权基于最优分割孤立森林的卫星遥测数据在线异常检测方法及装置是由靳鑫;金仲和;张健设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最优分割孤立森林的卫星遥测数据在线异常检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最优分割孤立森林的卫星遥测数据在线异常检测方法及装置。方法包括：离线阶段，利用卫星历史遥测数据训练BSIForest模型，该模型在孤立树节点划分时采用二维最优超平面划分策略，以直方图频度最低子区间中点作为分割点，从而有效抑制传统算法在簇间和平行轴区域出现的“鬼影”现象；在线阶段，对遥测数据逐样本计算异常分，并结合阈值与滑动窗口局部异常率机制，精准识别并输出连续异常窗口。通过增量更新训练策略，检测模型可应对轨道环境变化导致的概念漂移。本发明已在真实卫星电源系统遥测数据上验证：单样本异常检测时长不足0.2毫秒，且异常序列无漏报、误报，满足卫星实时、高可靠的异常检测需求。

本发明授权基于最优分割孤立森林的卫星遥测数据在线异常检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于最优分割孤立森林的卫星遥测数据在线异常检测方法，其特征在于，该方法包括离线阶段和在线阶段； 离线阶段：以卫星历史遥测数据作为数据集，采用最优分割孤立森林算法训练孤立树作为异常检测模型，训练过程中，每次分割均找到最优分割面，包含法向量和分割点，将待分割样本投影至对应层树的最佳分割面法向量，与最佳分割点比较进行对应层树的节点划分，构建能够保证将样本正确区分的孤立树，同时抑制平行轴和簇间鬼影； BSIForest算法在确定最优分割时，包括： S1：对具有d维属性的数据集，随机生成d维高斯向量并标准化，得到向量； S2：对标准化后的向量，随机从d维属性中选择2维属性，并将未选中的维度所对应的属性值设为0，此时更新后的向量表示某超平面法向量； S3：将待分割样本投影至法向量，得到投影值集合Y； S4：将Y值域均匀划分为m个子区间，并计算每个子区间的样本频度f； S5：找到样本频度f最小的子区间，以该区间中点作为候选分割点p： S6：重复S1~S5，直到找到f=0的子区间，或者重复次数达到设定次数；返回基于最小f值对应的最佳分割点p及法向量； 所述BSIForest算法在构造孤立树时，包括： B1：确定最优分割的法向量和分割点p； B2：将待分割样本投影至法向量上，并将投影值≤p的样本，放置在孤立树的左节点，将投影值p的样本放置在孤立树的右节点； B3：按照B1和B2，递归地将孤立树的左右节点进行划分，直到树的高度达到限定值； 在线阶段：对待检测的卫星遥测样本，利用离线阶段训练所得异常检测模型，从孤立树的根节点开始，递归地将样本，投影至对应层树的最佳分割面法向量，与最佳分割点比较，进行对应层树的节点划分，根据划分路径长度计算样本异常分，基于阈值比较得到局部异常率，并标记异常遥测序列。

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