买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州兴凯胜智能科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉引导的微型扇叶高精度装配控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831657.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉引导的微型扇叶高精度装配控制方法是由郭艳青;张龙江;朱月马;周其好设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉引导的微型扇叶高精度装配控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉引导的微型扇叶高精度装配控制方法，包括：获取微型扇叶图像，提取边缘点集，并计算边缘点集中各边缘点的梯度向量与梯度幅值；在设定的迭代次数内，对边缘点集执行RANSAC算法的迭代检测，包括：生成假设圆模型，确定各边缘点对假设圆模型的几何贴合度，确定各边缘点对假设圆模型的内点得分，确定假设圆模型的总得分；在完成设定的迭代次数后，选取总得分最高的假设圆模型作为微型扇叶图像中的真实圆形轮廓；基于所述真实圆形轮廓，控制微型扇叶的装配。本发明通过评估假设圆模型的总得分，有效区分真实圆形轮廓与弧形纹理伪边缘，提高对微型扇叶装配的精度与可靠性。

本发明授权一种基于视觉引导的微型扇叶高精度装配控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的微型扇叶高精度装配控制方法，其特征在于，包括： 获取微型扇叶图像，提取边缘点集，并计算边缘点集中各边缘点的梯度向量与梯度幅值； 在设定的迭代次数内，对边缘点集执行RANSAC算法的迭代检测，在每次迭代过程中，包括： 从边缘点集中随机抽取若干边缘点作为初始边缘点，拟合生成假设圆模型；根据各边缘点与假设圆模型之间的几何位置关系，确定各边缘点对假设圆模型的几何贴合度，满足：，为第次迭代过程中边缘点对假设圆模型的几何贴合度，与分别为边缘点的横坐标与纵坐标，与分别为第次迭代过程中假设圆模型的圆心的横坐标与纵坐标，为第次迭代过程中假设圆模型的半径长度，为自然指数函数，为绝对值符号； 根据所述几何贴合度、各边缘点的梯度向量与梯度幅值，以及各边缘点到假设圆模型的圆心之间的欧式距离，确定各边缘点对假设圆模型的内点得分，满足：，为第次迭代过程中边缘点对假设圆模型的内点得分，与分别为边缘点在横轴方向上与纵轴方向上的梯度分量，为边缘点的梯度幅值，为第次迭代过程中边缘点到假设圆模型的圆心之间的欧式距离，为最大最小归一化； 根据各边缘点对假设圆模型的内点得分之和，以及各初始边缘点的梯度幅值的方差，确定假设圆模型的总得分，满足：，为第次迭代的假设圆模型的总得分，为第次迭代过程中各初始边缘点的梯度幅值的方差； 在完成设定的迭代次数后，选取总得分最高的假设圆模型作为微型扇叶图像中的真实圆形轮廓； 基于所述真实圆形轮廓，控制微型扇叶的装配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州兴凯胜智能科技股份有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇仁和路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。