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龙图腾网获悉无锡黎曼机器人科技有限公司申请的专利一种三维点云截面动态构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511845422.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维点云截面动态构造方法是由邹浪;罗晨;陈虎;贺元敏;杨龙;张刚设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维点云截面动态构造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维点云截面动态构造方法。本发明包括获取工业产品装配体表面的三维点云集合；构建第一似然概率和第二似然概率；基于改进后的第一似然函数和改进后的第二似然函数，得到第一后验概率和第二后验概率；获得最终对缝区域点云集合；获得对缝区域内的谷点点云集合；基于对谷点点云集合进行最佳多项式拟合，得到采用参数方程表示的对缝区域的方向线；按预设固定步长沿最优方向线进行采样，得到最优方向线上的多个离散点；基于任一离散点及其对应的切向量，构造三维点云集合在该处的截面并得到对应的截面方程；基于任一截面上的三维点云，计算间隙与阶差的测量值。本发明能够构造出能精准反映间隙与阶差结构特征的截面。

本发明授权一种三维点云截面动态构造方法在权利要求书中公布了：1.一种三维点云截面动态构造方法，其特征在于，包括： 获取工业产品装配体表面的三维点云集合；根据点云曲率的大小，将所述三维点云集合中所有的三维点云初步划分为对缝区域点云集合以及非对缝区域点云集合； 基于高斯分布概率密度函数，构建当已知所述三维点云集合中任一点云的曲率时，其分别属于对缝区域点云集合以及非对缝区域点云集合的第一似然概率和第二似然概率； 对所述第一似然概率进行缩小调节、对所述第二似然概率进行放大调节，得到改进后的第一似然函数和改进后的第二似然函数； 基于改进后的第一似然函数和改进后的第二似然函数，得到任一点云分别属于对缝区域点云集合以及非对缝区域点云集合的第一后验概率和第二后验概率； 对任一点云，根据其对应的第一后验概率和第二后验概率的大小，确定该点属于对缝区域或非对缝区域，从而得到属于对缝区域的点云子集，并对所述点云子集执行半径滤波以剔除边缘孤立点云，获得最终对缝区域点云集合； 采用脊谷线提取方法从所述最终对缝区域点云集合提取谷点点云，获得对缝区域内的谷点点云集合； 基于对所述谷点点云集合进行空间曲线拟合，得到采用参数方程表示的对缝区域的方向线；其中，所述方向线在x、y和z方向上的分量函数均用n阶多项式表示； 针对多个候选阶数n，分别基于所述谷点点云集合计算对应所述方向线在x、y和z方向上的分量函数的拟合残差平方和，根据各拟合残差平方和，基于贝叶斯信息准则，得到各候选阶数n对应的准则值，选取准则值最小时对应的候选阶数作为最优阶数，以确定最优方向线； 按预设固定步长沿所述最优方向线进行采样，得到所述最优方向线上的多个离散点； 基于任一所述离散点及其对应的切向量，构造所述三维点云集合在该处的截面并得到对应的截面方程，基于任一所述截面上的三维点云，计算间隙与阶差的测量值。

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