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龙图腾网获悉厦门四信物联网科技有限公司申请的专利明渠流量的自适应三维流场重建方法、装置、系统、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841927.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权明渠流量的自适应三维流场重建方法、装置、系统、介质是由喻珊珊;江小峰;黄智科;陈旭;王鹏;陈名乐;黄涛;黄应锋设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本明渠流量的自适应三维流场重建方法、装置、系统、介质在说明书摘要公布了：明渠流量的自适应三维流场重建方法、装置、系统、介质，涉及明渠流量测量技术领域。方法包含：获取多模态数据，并进行预处理。通过轻量级预测模型对预处理后的数据进行初步三维流场预测，并由异常检测模块进行一致性校验与异常检测。当检测到异常事件时，将异常事件发生时间窗口内的多模态测量数据打包上传云端服务器。在无异常工况下，仅上传计量结果与设备状态数据。云端服务器接收上传的数据包，通过物理先验引导大模型对数据进行三维流场重建，并获取失效传感器的虚拟传感器数据，以及三维不确定度场。根据重建后的完整三维流场，结合实时水位和最新的河床地形，通过对过水断面进行数值积分，获取断面流量值。

本发明授权明渠流量的自适应三维流场重建方法、装置、系统、介质在权利要求书中公布了：1.一种明渠流量的自适应三维流场重建方法，其特征在于，包含： S1、获取布置于明渠现场的图像传感器、雷达流速仪、超声波流速仪和水位计采集的多模态数据，并进行预处理； S2、通过云端大模型蒸馏或简化后的轻量级预测模型对预处理后的数据进行初步三维流场预测，并由异常检测模块进行一致性校验与异常检测； S3、当检测到异常事件时，将异常事件发生时间窗口内的多模态测量数据打包上传云端服务器；在无异常工况下，仅上传计量结果与设备状态数据； S4、云端服务器接收上传的数据包，通过物理先验引导大模型对数据进行三维流场重建，并获取失效传感器的虚拟传感器数据，以及三维不确定度场； 其中，物理先验引导大模型的推理过程为：根据边缘端上传的数据构建的条件张量，在流场空间维度上生成一个完全随机的噪声张量；将条件张量和噪声张量输入训练好的U-Net网络进行循环，预测当前噪声；从当前含噪流场中减去预测的噪声，得到干净的流场；循环结束后，干净的流场即为重建的完整三维流场；根据完整三维流场，获取虚拟传感器数据； 所述物理先验引导大模型采用物理引导的条件扩散U-Net模型，在U-Net模型的编码器和解码器的每个卷积模块后，均插入一个Dropout层； 三维不确定度场的生成步骤为： 当云端服务器接收到数据包后，执行N次独立的推理过程；在每一次推理中，由于Dropout层的随机性，网络中会有不同的神经元被临时丢弃，从而产生一个不同的流场重建结果； 将N次结果进行平均，作为最终的完整三维流场；计算N次结果在每个空间点的样本方差，作为所述空间点的预测结果的不确定度； S5、根据重建后的完整三维流场，结合实时水位和最新的河床地形，通过对过水断面进行数值积分，获取断面流量值。

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