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龙图腾网获悉绍兴文理学院申请的专利一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121283279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511838828.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法是由方益明;施博程;吴晶莹;陈俊磊;罗宁宁设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法，方法包括：基于控制器内的初始电机参数估计值，对电机定子电压电流方程重构；在d轴电流参考值上注入周期性的高频激励信号，以构造参数辨识所需的持续激励条件；基于d轴与q轴的电流预测误差，建立基于电感、电阻、磁链的参数辨识模型，并根据该模型采用梯度下降法更新控制器中的参数估计值；基于李雅普诺夫稳定性分析确定收敛步长取值范围，确保梯度迭代过程全局收敛与系统稳定。本发明有效解决了电机参数扰动性问题，在不增加其他复杂硬件情况下，显著提升了电机控制系统的稳定性、动态响应性和鲁棒性。

本发明授权一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，基于控制器内的初始电机参数估计值，对电机定子电压电流方程重构； 步骤S2，在d轴电流参考值上注入周期性的高频激励信号，以构造参数辨识所需的持续激励条件； 步骤S3，基于d轴的电流预测误差，建立电感参数的辨识模型，并根据该模型采用梯度下降法更新控制器中的电感估计值； 步骤S4，基于d轴的电流预测误差，建立电阻参数的辨识模型，并根据该模型采用梯度下降法更新控制器中的电阻估计值； 步骤S5，基于q轴的电流预测误差，建立磁链参数的辨识模型，并根据该模型采用梯度下降法更新控制器中的磁链估计值； 步骤S6，基于李雅普诺夫稳定性分析确定收敛步长取值范围，确保梯度迭代过程全局收敛与系统稳定； 在步骤S3中，电感参数辨识模型通过如下方式实现： 步骤S31，基于高频激励信号注入d轴，以d轴作为辨识参考系，建立d轴电流与电感之间的关系模型； 步骤S32，对表贴式永磁同步电机，令d轴与q轴定子电感取值相同，将电流方程化简为包含单一电感参数的形式； 步骤S33，根据电流预测误差构造电感误差目标函数，该目标函数基于d轴参考电流与时刻的d轴定子电流之间误差值进行构造； 步骤S34，应用链式法则对辨识电感值求一阶偏导，获取对应电感参数的梯度项与灵敏度项，确认电感估计值更新方向； 步骤S35，按照梯度下降原则，根据电感估计值的当前误差与迭代步长更新电感参数，使其在反复迭代中逐步向真实电感值收敛； 电感估计值的更新方向为： 当电感估计值＜定子电感值时，时刻d轴实际电流小于d轴参考电流，梯度为负，需通过迭代步长的方式增大； 当电感估计值＜定子电感值时，时刻d轴实际电流大于d轴参考电流，梯度为正，需通过迭代步长的方式减小。

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