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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)申请的专利基于无人机的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121284560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841458.4，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权基于无人机的控制方法及相关装置是由赵卓;张立元;冯汉青;谷晓骏;凌利娟设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的控制方法及相关装置，应用于无人机控制系统中的控制平台，该方法包括：在监测到目标无人机进入预设空域时，向目标无人机发送第一请求信息；检测预设时长内是否接收到第一响应信息；若是，则通过预设无人机数据库对目标无人机身份信息进行验证，得到第一验证结果；在第一验证结果包括验证成功时，采集多维度数据；根据第一响应信息和多维度数据，确定目标飞行状态；在目标飞行状态包括黑飞状态时，根据多维度数据确定目标预警等级；确定目标预警等级对应的目标处理方案；根据目标处理方案对目标无人机进行处理，以使目标无人机脱离黑飞状态。采用本申请实施例，提升了无人机飞行状态的识别准确率。

本发明授权基于无人机的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机控制系统中的控制平台，所述无人机控制系统还包括数据采集中心，所述控制平台与所述数据采集中心进行通信连接，所述方法包括： 在监测到目标无人机进入预设空域时，向所述目标无人机发送第一请求信息； 检测预设时长内是否接收到所述目标无人机针对所述第一请求信息的第一响应信息；所述第一响应信息包括目标无人机身份信息； 若是，则通过预设无人机数据库对所述目标无人机身份信息进行验证，得到第一验证结果；所述第一验证结果包括以下一种：验证成功、验证失败； 在所述第一验证结果包括验证成功时，通过所述数据采集中心采集所述目标无人机的多维度数据； 根据所述第一响应信息和所述多维度数据，确定所述目标无人机的目标飞行状态；所述目标飞行状态包括以下一种：正常状态、黑飞状态； 在所述目标飞行状态包括所述黑飞状态时，根据所述多维度数据确定所述目标无人机对应的目标预警等级；确定所述目标预警等级对应的目标处理方案；根据所述目标处理方案对所述目标无人机进行处理，以使所述目标无人机脱离所述黑飞状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区唐家湾镇大学路2号海琴四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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