买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中核粒子医疗科技有限公司申请的专利一种检查床位移精度的测控方法及检查床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121287439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511740499.4，技术领域涉及：A61G13/02；该发明授权一种检查床位移精度的测控方法及检查床是由武军;陶军强;王长源;李阳设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检查床位移精度的测控方法及检查床在说明书摘要公布了：本申请公开了一种检查床位移精度的测控方法及检查床，涉及医疗设备领域，包括：基于伺服电机编码器和传动装置编码器在本次移动中的位移测量参数的第一差值和第一阈值的比对结果，识别检查床是否存在打滑现象，在存在打滑现象时，至少基于打滑距离估计值和第一差值对检查床进行补偿移动控制，在不存在打滑且传动装置编码器和位移传感器采集的位移测量参数的第二差值不小于第二阈值的情况下，基于打滑距离估计值和各位移测量参数，对传动装置编码器和位移传感器进行异常识别，输出异常识别结果。本申请基于各位移测量装置采集的位移测量参数的交叉比对，并基于比对结果实现了打滑检测和位移测量装置的异常检测，实现了对检查床位移精度的准确检测。

本发明授权一种检查床位移精度的测控方法及检查床在权利要求书中公布了：1.一种检查床位移精度的测控方法，其特征在于，包括： 在检查床停止本次移动的情况下，获得所述检查床在本次移动中的总质量，以及所述检查床的各位移测量装置采集的位移测量参数，所述位移测量装置包括位移传感器、伺服电机编码器和传动装置编码器； 基于所述伺服电机编码器和所述传动装置编码器采集的所述位移测量参数的第一差值和第一阈值的比对结果，识别所述检查床是否存在打滑现象，所述第一阈值是所述检查床的位移误差上限值； 在存在所述打滑现象的情况下，至少基于打滑距离估计值和所述第一差值，对所述检查床进行补偿移动控制，所述打滑距离估计值与所述总质量对应； 在不存在所述打滑现象的情况下，计算所述传动装置编码器和所述位移传感器采集的所述位移测量参数的第二差值，并在所述第二差值不小于第二阈值的情况下，将所述打滑距离估计值与所述伺服电机编码器采集的所述位移测量参数之和确定为拖动距离理论值，基于所述拖动距离理论值、所述传动装置编码器采集的所述位移测量参数和所述伺服电机编码器采集的所述位移测量参数， 对所述传动装置编码器和所述位移传感器进行异常识别，输出异常识别结果，所述第一阈值大于所述第二阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中核粒子医疗科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街11号11幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。