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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种量测开关智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844087.5，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种量测开关智能检测方法及系统是由李豹;李涛;吕建红;张飞;颜嘉栋;张韶元;郭鹏;张毅;杨仁明;东庆刚;刘小伟设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种量测开关智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于开关智能检测技术领域。提出了一种量测开关智能检测方法及系统，解决了现有检测人工参与多、效率低、精度不足等问题，通过第一机械臂识别面壳图像与丝印信息定位抓取开关；夹持机构依据丝印调整夹持力度，结合各检测位任务状态动态分配移动顺序执行测试；第二机械臂二次校验丝印后完成放置；同时采用CNN‑LSTM网络模型进行故障预测，通过模糊PID算法调整夹持参数，按优先级公式动态分配检测位移动顺序。本发明实现了量测开关检测全流程自动化，提高了检测效率与精度，避免了人工误差与资源浪费，保障了检测准确性与设备稳定性。

本发明授权一种量测开关智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种量测开关智能检测方法，其特征在于，包括以下过程： 控制第一机械臂搭载的识别模组采集量测开关的第一面壳图像以及第一面壳丝印信息，根据第一面壳图像进行目标定位以使得第一机械臂根据目标定位结果抓取量测开关并放置在置表位； 控制夹持机构根据第一面壳丝印信息调整夹持力度以夹紧量测开关，根据各检测位的任务状态动态分配定位机构的移动顺序，使得定位机构根据移动顺序依次将夹持机构移动至不同的检测位，在各检测位分别执行预设测试；根据各检测位的任务状态，动态分配定位机构的移动顺序，每个检测位的优先级为： ； 其中，代表基础优先级，代表权重系数，代表检测位的剩余可用时间，引入任务复杂度权重优化调度优先级，优化后的检测位最终优先级的计算方式为： ； 其中，代表优化后的检测位最终优先级；代表复杂度权重系数；代表检测位任务复杂度； 完成各个检测位的全部测试后，控制定位机构驱动夹持机构移动至待取位，夹持机构松开量测开关； 控制第二机械臂搭载的识别模组采集量测开关的第二面壳图像以及第二面壳丝印信息，判断第二面壳丝印信息与第一面壳丝印信息是否一致，如一致，则根据第二面壳图像进行目标定位以使得第二机械臂根据目标定位结果抓取量测开关并放置在指定位置； 通过实时采集干扰参数并计算补偿量，动态修正机械臂定位坐标，机械臂定位补偿量的计算方式如下： ； 其中，代表机械臂定位补偿量，即需修正的坐标偏移值；代表动态偏差修正系数；代表视觉识别实时定位偏差，通过前后帧图像比对计算；代表振动速度权重系数由工作台振动特性确定；代表工作台瞬时振动速度，由机械臂末端加速度传感器采集；将叠加至机械臂初始定位坐标，生成修正后的目标坐标，用于第一机械臂抓取置表位、第二机械臂放置指定位置的实时定位调整； 结合开关表面粗糙度动态修正夹持力，最终夹持力的计算方式为： ； 其中，代表最终夹持力；代表根据型号参数获取的基础夹持力；代表粗糙度修正系数；代表量测开关表面算术平均粗糙度；代表模糊PID算法输出的调节系数。

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