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龙图腾网获悉宁波朗达科技有限公司申请的专利一种基于多相机的停车位占用检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851740.0，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种基于多相机的停车位占用检测方法是由杨超;陈正浩;应国刚;杨宇宸;史坤;张一名设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多相机的停车位占用检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多相机的停车位占用检测方法，包括如下步骤：构建低位相机的局部坐标系并通过多个不同位置的低位相机对目标车辆进行识别，得到目标车辆在不同局部坐标系下的第一目标检测框；将第一目标检测框均转换为地面坐标系下的第二目标检测框；根据第二目标检测框与车辆在地面的实际占用区域的差距，对所有的第二目标检测框进行校正，得到第三目标检测框；将得到的第三目标检测框与地面车位框进行IOU计算以用于停车位被占用的判断。本申请的有益效果：采用常规低位工业相机即可实现检测功能，安装简单且成本低；通过“畸变矫正‑坐标投影‑远近点补偿”的三级校准，有效降低目标检测框的误差。

本发明授权一种基于多相机的停车位占用检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机的停车位占用检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：对每个低位相机构建对应的局部坐标系，并根据局部坐标系的原点，确定各低位相机的位置以进行目标车辆的识别，得到目标车辆在不同局部坐标系下的第一目标检测框； S200：将得到的多个第一目标检测框均转换至地面坐标系并进行畸变矫正，得到第二目标检测框； S300：根据第二目标检测框与车辆在地面的实际占用区域的差距，对所有的第二目标检测框进行校正，得到第三目标检测框； S400：将得到的第三目标检测框与地面车位框进行IOU计算以用于停车位被占用的判断； 在步骤S300中，基于低位相机的成像原理，第二目标检测框的远相机点位于目标车辆背离低位相机的一侧，第二目标检测框的近相机点位于目标车辆的实际占位区域内；基于三角函数换算原理，分别计算第二目标检测框的远相机点一侧和近相机点一侧的校正距离； 根据计算的校正距离，对第二目标检测框的远相机点一侧进行校正距离的相减，对第二目标检测框的近相机点一侧进行校正距离的相加，进而得到与目标车辆实际占位一致的第三目标检测框。

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