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龙图腾网获悉深圳市优界科技有限公司申请的专利用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121310936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811363.8，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置及方法是由卢国强;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置及方法，先通过盖板治具套接在盖板上，进而能够通过定位柱将盖板治具与盖板实现定位，从而实现堆叠盖板治具在盖板上，通过第一夹取机构与夹紧组件的配合，稳定地对放置在盖板缓存机构的盖板进行夹取，并将夹取后的盖板通过横向驱动模组、纵向驱动模组以及Z向驱动模组的互相配合移送到料盘缓存机构的上方，然后通过料盘定位组件先对堆叠在料盘治具上的料盘进行定位摆正，确保堆叠的料盘位置没有出现位置偏移后，通过顶起机构作用于支撑体，进而能够带动通过料盘定位组件定位后的料盘上升至预期高度，然后与夹取的盖板相配合，以使得夹取的盖板放置在料盘上。

本发明授权用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置及方法在权利要求书中公布了：1.用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置，其特征在于：包括盖板夹取机构、盖板缓存机构和料盘缓存机构，盖板夹取机构包括设有连接座的移动模组、固定在连接座底部的第一夹取机构、设置在连接座底部的盖板治具和设置在盖板治具上的夹紧组件，盖板缓存机构上设置盖板，盖板缓存机构上设置有从盖板底部的两侧对盖板进行夹持或夹紧的缓存驱动机构，盖板上表面设置有定位柱，盖板治具上对应定位柱设置有第一通孔，移动模组带动盖板治具抵接在盖板缓存机构的盖板上后，盖板上的定位柱穿过第一通孔凸出盖板治具设置，夹紧组件沿与定位柱轴向方向相垂直方向卡接定位柱，第一夹取机构在将盖板放入料盘缓存机构的料盘上后将料盘以及盖板一起进行夹取； 料盘缓存机构包括固定在底板的支撑体、位于支撑体内的料盘定位机构和与底板滑动连接的顶升机构，料盘定位机构沿位于支撑体上的料盘治具的对角线进行限位，顶升机构带动料盘治具升降以匹配夹取盖板的高度，使盖板覆盖在顶升后的料盘上且第一夹取机构从盖板和料盘的两侧夹取盖板和料盘； 所述料盘定位机构包括第三固定板、通过连接块与第三固定板连接的第四固定板、第一电机、设置在第三固定板与第四固定板之间的圆盘和与圆盘滑动设置的料盘定位组件，第四固定板的两端分别与固定在顶升机构上的第三限位凸块连接；料盘定位组件包括连接在第三固定板上的第二滑轨、两个与第二滑轨滑动连接的第二滑块和连接在第二滑块上且贯穿第一导向槽后凸出料盘治具设置的定位杆，每个第二滑块上设置两个定位杆，第三固定板的两侧设有与定位杆相匹配的第一开槽，圆盘上设有两个关于圆盘中心对称且呈螺旋状自圆盘中心向外螺旋展开设置的第一滑槽，第二滑块底部设有与第一滑槽相匹配滑动连接的第一滑轮，固定在第四固定板上的第一电机的输出端穿过第四固定板后与固定在圆盘底部的第二连接块固定连接。

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