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龙图腾网获悉南昌丹巴赫科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121317300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914739.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四向穿梭车及其控制方法是由黄华设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种四向穿梭车及其控制方法，包括：车体，包括设置在支撑板上的顶升部件；车轮组件，包括设置在车体四周的第一车轮部件和第二车轮部件；传动组件，包括用于连接两第一车轮传动部件的第一长轴和第一短轴、用于连接两第二车轮部件的第二长轴和第二短轴；挡板组件，包括分别设置在车轮组件内侧的多个挡板；切换组件，包括换向部件和切向部件，换向部件设于第一长轴上，切向部件的两端分别连接挡板以及第一车轮部件或第二车轮部件。本发明解决了现有技术中缺少一种成本低、体积小且运输稳定的四向穿梭车及其控制方法的问题。

本发明授权一种四向穿梭车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括： 车体，用于转运货物，包括设置在支撑板上的顶升部件； 车轮组件，包括分别对称设置在所述车体两相互垂直方向的第一车轮部件和第二车轮部件； 传动组件，包括用于连接两所述第一车轮部件的第一长轴和第一短轴、用于连接两所述第二车轮部件的第二长轴和第二短轴； 挡板组件，包括分别设置在所述第一车轮部件和所述第二车轮部件内侧的多个挡板； 切换组件，包括换向部件和切向部件，所述换向部件设于所述第一长轴上，用于控制所述第一短轴与所述第一长轴之间的接合与分离，并同步控制所述第二短轴与所述第二长轴执行相反的连接状态，所述切向部件的两端分别连接所述挡板以及所述第一车轮部件或第二车轮部件，用于使同侧的所述挡板与第一车轮部件或第二车轮部件进行方向相反的同步运动； 其中，当所述第一短轴与所述第一长轴接合时，所述换向部件带动所述第二车轮部件抬升，当分离时则带动其下降； 所述第一车轮部件和所述第二车轮部件均包括多个车轮、与所述多个车轮的传动轴连接的第一连接板，以及连接两平行所述第一连接板的第二连接板，所述第一车轮部件和所述第二车轮部件的所述第二连接板错位设置； 所述换向部件包括分别设置在所述第一长轴两侧的两传动杆； 所述第一车轮部件的所述第二连接板，以及所述第二车轮部件的一所述第一连接板上，均设有与所述传动杆适配的一Z形传动槽，两所述传动槽以所述第一长轴的轴线上一点为对称中心呈点对称； 所述切向部件包括传动板、分别设置在所述挡板和所述第一连接板上平行设置的两第一固定板，以及设置在所述支撑板上平行设置的两第二固定板，所述传动板两侧分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，所述第二固定板与所述挡板之间的间距大于与所述第一连接板之间的间距； 所述挡板的顶部两端分别铰接有活动板，且其外侧套设有反作用板，该反作用板的顶部与所述支撑板固定连接，所述挡板内部设有传动部件，该传动部件分别与所述挡板的本体和所述活动板连接，当所述挡板相对于固定的所述反作用板产生竖向位移时，所述传动部件将所述挡板的竖向位移转化为所述活动板的偏转运动。

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