买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中车工业研究院有限公司申请的专利一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323054.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统是由王乐萌;朱明;唐海川;田寅;付云骁;左霖泽;张春涛;刘庆一;刘焱鑫;董佳松设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统，包括：从司机作业过程的视频流中截取包括一整套手势的预设数量帧图像序列；对每帧图像进行手部检测，并确定手部中心点坐标；基于相邻两帧的手部中心点坐标，计算手势运动参数并确定手部运动的转折点；根据手势运动参数和图像序列的中间帧判断手部有效动作是否存在，当判断手部有效动作存在后，根据转折点和中间帧继续判断手部运动方向，并采用滑动窗口方式记录运动方向序列；将运动方向序列和手势规则的方向序列比较，进行手势合规性判定；当判定结果为违规时，进行预警。本发明可以对司机手势进行动态检测。

本发明授权一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过摄像头采集司机作业过程中的视频流，并从所述视频流中，截取包括一整套手势的连续的预设数量帧图像序列； S2、对截取的每帧图像进行手部检测，并确定手部中心点坐标； S3、基于相邻两帧的手部中心点坐标，计算手势运动参数并确定手部运动的转折点，所述手势运动参数包括手部运动的速度和加速度，所述转折点表示手部运动状态发生关键变化的帧对应的位置； S4、根据所述手势运动参数和所述预设数量帧图像序列的中间帧判断手部有效动作是否存在，当判断手部有效动作存在后，根据所述转折点和所述中间帧继续判断手部运动方向，并采用滑动窗口方式记录运动方向序列； S5、将所述运动方向序列和手势规则的方向序列比较，进行手势合规性判定； S6、当判定结果为违规时，进行预警； 所述S3，具体包括： S31、基于相邻两帧的手部中心点坐标，计算相邻帧之间的运动速度； 假设相邻两帧的时间间隔为，由采集帧率决定，第i帧到第i+1帧的速度计算公式为： ，i=1,2，…，n-1； 从所有计算出的速度值中，筛选出最大值； S32、基于相邻两帧速度的差值，计算速度变化的加速度； 第i帧到第i+1帧的加速度计算公式为：，i=1,2，…，n-1； S33、从所有加速度值中，找出加速度为0的点，作为手部运动的转折点，表示手部运动状态发生关键变化的帧对应的位置，记为，k为这个点对应的帧索引：当加速度为正时，手部在做加速运动；当加速度为负时，手部在做减速运动；而加速度为0的瞬间，正是这两种趋势转换的临界点——此前若加速则此后开始减速，此前若减速则此后开始加速，因此，这个点是手部运动从加速阶段转向减速阶段或反之的分界点； 所述S4中根据所述转折点和所述中间帧继续判断手部运动方向，具体包括： S41、对图像中的头部区域进行检测，提取头部中心点的x轴坐标，记为； S42、计算关键点位与头部中心点的x轴差值； 计算转折点的x轴坐标与头部中心点x轴坐标的差值：； 因转折点仅能反映某一瞬时的位置状态，无法体现运动的持续性和趋势性，因此加入图像序列的中间帧，记为第m帧，进行辅助判断，验证转折点的方向是否持续，计算所述中间帧的x轴坐标与头部中心点x轴坐标的差值：； S43、根据差值判定手部运动方向； 预设右向阈值和左向阈值为方向判断的左右临界点，若且，说明转折点和中间帧的x坐标都比头部中心点x坐标大，且超出右向阈值，判定当前运动方向为向右运动；若且，说明转折点和中间帧的x坐标与头部中心点x坐标的差值绝对值，都在阈值范围内，判定为向中运动；若且，说明转折点和中间帧的x坐标都比头部中心点x坐标小，且小于左向阈值，则判定为向左运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车工业研究院有限公司，其通讯地址为：100000 北京市丰台区汽车博物馆东路1号院1号楼6层北座701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。