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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种车联网信道拥塞分布式闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121334748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832940.1，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权一种车联网信道拥塞分布式闭环控制方法是由张福新;宋珂珂;亓亮;张金泉;苏强;马硕设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网信道拥塞分布式闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于车联网控制技术领域，公开了一种车联网信道拥塞分布式闭环控制方法。该方法提出了一种闭环反馈的信道资源拥塞控制策略，该策略所采用的闭环反馈控制框架由参考模型构建和自适应反馈控制模型构建组成。在参考模型中构建了数据包接受率模型和网络效应最大化模型，并求解最优的数据包接收概率作为车联网的理想状态。在自适应闭环反馈控制模型中，通过PI控制器调节车联网理想状态和实际网络状态的误差，让实际网络状态无限逼近理想网络状态。本发明基于模型参考自适应控制动态调整网络参数，保证了动态网络环境下车辆之间通信的可靠性，能够在动态变化的环境下保持系统期望的稳定性和鲁棒性。

本发明授权一种车联网信道拥塞分布式闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车联网信道拥塞分布式闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.构建车联网通信场景模型，分析车辆通信的直接碰撞区域和隐藏碰撞区域，构建数据包接收率模型，并采用滚动时域的方式设计网络效用最大化模型即参考模型； 所述步骤1中，在每个时间步k，参考模型被构建为如下形式的优化问题： ； 其中，表示比例公平效应函数，表示在时间步k时信标接受率函数，表示时间步k时某个序列下的接受率函数，表示节点i在时间步k时某个序列下的信标速率；表示节点i在时间步k内的信标速率；表示在时间步k直接碰撞和隐藏碰撞区域内除节点i的其它节点信标速率；表示在时间步k的某个序列下直接碰撞和隐藏碰撞区域内除节点i的其它节点信标速率；其中表示预测时域，表示直接碰撞区域内的节点数，表示隐藏碰撞区域内的节点数； 为避免信道拥塞，通过拉格朗日对偶分解法，引入了价格，松弛约束条件，以将给定节点的信道总负载限制在最大负载阈值以下，公式如下： ；； 其中表示节点i的邻居节点集合，包括节点i自身，节点即车辆，每个节点以不同速率、恒定发射功率发送信标，这些信标被其通信范围内的邻居节点接收；表示时间步k的某个序列下的信道负载； 同时将节点的信标速率限制在区间[,]内，公式如下： ； 其中表示最小信标速率，表示最大信标速率； 通过对偶分解和梯度下降的方式求解最优的车辆信标发送速率，获得理想网络状态； 步骤2.构建自适应反馈控制模型，基于参考模型得到的理想网络状态以及获取的实际网络状态，引入PI控制器，将理想网络状态和实际网络状态的误差作为PI控制器输入； PI控制器采用MIT参数调整，基于理想网络状态与实际网络状态的误差信号，动态优化PI控制器的比例增益与积分增益，产生实时信道拥塞控制策略，即信标速率控制策略。

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