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龙图腾网获悉中网华信科技股份有限公司申请的专利一种智能高温焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121339792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511721076.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种智能高温焊接机器人是由杨旭东;赵睿;王大庆;王文丽;辛伟平;张舰设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能高温焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接领域，公开了一种智能高温焊接机器人，包括：机械臂和控制终端，机械臂末端设置有焊枪和温度传感器，温度传感器用于采集待焊接钢卷内壁温度；焊枪用于对钢卷内壁进行焊接，焊枪上设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集钢卷内部图像；机械臂外设置有隔热罩衣；机械臂设置在传送台一侧，传送台设置有红外传感器，红外传感器用于采集待焊接钢卷位置信息；控制终端发送采集图像指令至机械臂，以使机械臂移至图像采集位置，并对待焊接钢卷的内壁进行图像采集；根据待焊接钢卷内壁图像，确定待焊接钢卷卷舌状态；根据待焊接钢卷卷舌状态，确定焊接方案。从而实现了高温焊接，提高了焊接效率，增强了焊接效果。

本发明授权一种智能高温焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能高温焊接机器人，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂末端设置有焊枪和第一温度传感器，所述第一温度传感器用于将采集的待焊接钢卷内壁温度发送给控制终端；所述焊枪上设置有图像采集设备，所述图像采集设备用于将采集的钢卷内部图像发送给控制终端，所述机械臂外设置有隔热罩衣，所述机械臂设置在传送台一侧，所述传送台设置有红外传感器，所述红外传感器用于将采集的待焊接钢卷位置信息发送给控制终端； 控制终端，所述控制终端用于接收所述待焊接钢卷内壁温度和所述待焊接钢卷位置信息；若所述待焊接钢卷内壁温度小于或等于预设温度阈值，则根据所述待焊接钢卷位置信息，确定所述待焊接钢卷是否到达目标位置；若到达目标位置，则根据目标位置，生成采集图像指令并发送至所述机械臂，以使所述机械臂对所述待焊接钢卷的内壁进行图像采集，得到待焊接钢卷内壁图像； 根据所述待焊接钢卷内壁图像，确定待焊接钢卷卷舌状态；所述待焊接钢卷卷舌状态为以下之一：卷舌贴合良好、卷舌中部翘起、卷舌全部翘起；根据所述待焊接钢卷卷舌状态从预先确定的初始焊接方案库中确定待焊接钢卷初始焊接方案，并发送至所述机械臂，以使所述机械臂对所述待焊接钢卷进行焊接，其中，初始焊接方案库包含了多个初始焊接方案和每个初始焊接方案对应的钢卷卷舌状态，初始焊接方案包括标准焊接位置信息和标准焊接长度，针对待焊接钢卷卷舌状态为卷舌贴合良好，焊接方案为对卷舌单侧进行焊接，标准焊接长度为50mm~100mm，待焊接钢卷卷舌状态为卷舌中部翘起，焊接方案为焊接卷舌两侧位置，每侧标准焊接长度50mm，待焊接钢卷卷舌状态为卷舌全部翘起，焊接方案为不焊接。

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