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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892665.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质是由吴昊;王晨杰;黄雄健;柴俊;安帅;汪诗怡;徐婷婷;张楠;苏君设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质，涉及电力系统的技术领域，包括获取预设接地桩的接地桩检测参数和预设导体的导体检测参数；对接地桩检测参数和导体检测参数进行分析，以确定接地桩的最优接地端位置和导体的最优导体端位置；根据最优接地端位置控制作业机器人将预设的接地线的接地端连接在接地桩上；基于最优导体端位置获取导体位置参数；根据导体位置参数和最优导体端位置控制作业机器人将接地线的导体端连接在导体上。本申请具有保证接地线形成可靠短路的效果。

本发明授权变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.变电站挂接地线的作业机器人控制方法，其特征在于，包括： 获取预设接地桩的接地桩检测参数和预设导体的导体检测参数； 对接地桩检测参数和导体检测参数进行分析，以确定接地桩的最优接地端位置和导体的最优导体端位置； 根据最优接地端位置控制作业机器人将预设的接地线的接地端连接在接地桩上； 基于最优导体端位置获取导体位置参数； 根据导体位置参数和最优导体端位置控制作业机器人将接地线的导体端连接在导体上； 对接地桩检测参数和导体检测参数进行分析，以确定接地桩的最优接地端位置和导体的最优导体端位置的步骤包括： 根据接地桩检测参数确定基础接地端位置以及与基础接地端位置对应的接地端接触电阻、接地端镀层厚度和接地端土壤电阻率； 根据预设的接地端指标量化函数对接地端接触电阻、接地端镀层厚度和接地端土壤电阻率进行分析计算，以确定基础接地端位置的基础接地评分； 对基础接地评分和基础接地端位置进行分析，以确定最优接地端位置； 根据导体检测参数确定基础导体端位置以及与基础导体端位置对应的压接高度偏差和导体断丝率； 根据预设的导体端指标量化函数对压接高度偏差和导体断丝率进行分析计算，以确定基础导体端位置的基础导体评分； 对基础导体评分和基础导体端位置进行分析，以确定最优导体端位置； 对基础接地评分和基础接地端位置进行分析，以确定最优接地端位置的步骤包括： 获取基础接地端位置的历史镀层厚度； 对接地端镀层厚度和历史镀层厚度进行分析，以确定接地端腐蚀速率； 对接地端腐蚀速率和预设的镀层消耗厚度阈值进行分析，以确定接地端剩余寿命； 对基础接地评分、接地端剩余寿命和预设的接地总寿命进行分析，以确定最终接地评分； 对最终接地评分和对应的基础接地端位置进行排序分析，以确定最优接地端位置。

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