上海今日芯动科技有限公司谢云鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海今日芯动科技有限公司申请的专利仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511900856.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法是由谢云鹏设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置，包括滑动槽、传动机构和形变体；所述传动机构包括至少一个活动构件，所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合，并且能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相连，所述形变体为柔性结构。滑动槽对活动构件进行约束和引导，使得作用于形变体的运动是受控的、可预期的；由于活动构件的末端能够脱出所述滑动槽，可以带动形变体向外凸出，从而完成仿生机器人唇部从紧闭到外翻噘嘴的连续、自然形态转换。
本发明授权仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人唇部驱动装置，其特征在于： 包括滑动槽、传动机构、形变体和仿生肌肉层； 所述传动机构包括两个杆状的连接构件，所述两个杆状的连接构件依次通过平面铰链连接，位于所述传动机构末端的一个活动构件与所述滑动槽相配合；所述传动机构的动力源是电机输出轴，所述电机输出轴与其中一个所述杆状的连接构件直接相连，所述活动构件的末端能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相连，所述形变体为柔性结构； 所述仿生肌肉层设置于所述活动构件与所述形变体之间，所述活动构件与所述仿生肌肉层直接连接，所述仿生肌肉层与所述形变体直接连接； 所述传动机构、所述滑动槽和所述传动机构的动力源之间构成欠驱动装置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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