中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院吴梦瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利一种具备力限制功能的飞控作动控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913278.2，技术领域涉及：B64C13/38；该发明授权一种具备力限制功能的飞控作动控制系统及其方法是由吴梦瑶;黄健;王佳奇设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备力限制功能的飞控作动控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本公开一方面涉及一种具备力限制功能的飞控作动控制系统，包括主飞控控制律计算模块，用于根据飞控控制律算法确定作动器控制指令；力限制功能模块，用于基于每个作动器的两腔压力差与目标限制力，确定力限制补偿指令，以及力纷争均衡模块，用于基于各个作动器的压力信号确定用于均衡各个作动器的输出力的差值的力纷争均衡补偿指令；其中所述飞控作动控制系统被实现在飞行控制计算机FCM中，来在所述主飞控控制律计算模块确定的所述作动器控制指令被输出到作动器控制电子系统ACE之前，基于力限制补偿指令来调整所述作动器控制指令，以完成全局力平衡。本公开的其他方面还包括具备力限制功能的飞控作动控制方法。
本发明授权一种具备力限制功能的飞控作动控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种具备力限制功能的飞控作动控制系统，包括： 主飞控控制律计算模块，用于根据飞控控制律算法确定针对每个作动器的作动器控制指令； 力限制功能模块，用于基于每个作动器的两腔压力差与目标限制力，确定针对每个作动器的力限制补偿指令；以及 力纷争均衡模块，用于基于各个作动器的压力信号确定用于均衡各个作动器的输出力的差值的力纷争均衡补偿指令，其中 所述飞控作动控制系统通过被实现在飞行控制计算机FCM中，来在所述主飞控控制律计算模块确定的所述作动器控制指令被输出到作动器控制电子系统ACE之前，基于所述力限制功能模块所确定的针对每个作动器的力限制补偿指令来调整所述作动器控制指令，以完成全局力平衡，其中， 所述力限制功能模块的力限制补偿仅在每个作动器的所述两腔压力差大于所述目标限制力时被使能。
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