内蒙古恒汇成科技有限责任公司王善忠获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古恒汇成科技有限责任公司申请的专利一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121349124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511894937.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统是由王善忠;郭振华设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航规划技术领域，揭露了一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统，所述方法包括：对目标巡检区域进行多源数据融合，得到空间测量环境数据；解析空间测量环境数据中的空域限制条件，并结合目标巡检区域的巡检任务需求，以确定导航路径测量约束条件；对目标巡检区域进行网格化测量，以识别候选航点；根据空间位置信息，分析候选航点的空间关系，以构建初始导航网络；对初始导航网络进行多约束评估，得到候选航点对应的约束权重，并将约束权重高于预设权重阈值的候选航点整合为全局最优航点集合；对全局最优航点集合中的相邻航点进行可通行连接，得到导航路径；本发明可以提高一种无人机自动化巡检机巢路径规划的效率。
本发明授权一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： S1、对目标巡检区域进行多源数据融合，得到所述目标巡检区域的空间测量环境数据； S2、解析所述空间测量环境数据中的空域限制条件，并结合所述目标巡检区域的巡检任务需求，以确定所述目标巡检区域的导航路径测量约束条件； S3、基于所述导航路径测量约束条件，对所述目标巡检区域进行网格化测量，以识别所述目标巡检区域的候选航点； S4、根据所述候选航点的空间位置信息，分析所述候选航点的空间关系，以构建所述目标巡检区域的初始导航网络； S5、对所述初始导航网络进行多约束评估，得到所述候选航点对应的约束权重，并将所述约束权重高于预设权重阈值的候选航点整合为所述目标巡检区域的全局最优航点集合； S6、对所述全局最优航点集合中的相邻航点进行可通行连接，得到所述目标巡检区域的导航路径。
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