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龙图腾网获悉成都泓睿科技有限责任公司申请的专利基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511903745.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法及系统是由唐洪;李聪;任强;李勃志设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，包括：S1，周期性采集图像轨迹基础数据，并对采集数据执行预处理；S2，构建帧索引序列，生成帧配对表与灰度系数表，对配对帧序列执行灰度修正与双向差分计算，得到当前帧的候选运动掩膜；S3，得到当前帧的初始背景区域，并评估各像素的背景置信程度，生成有效背景区域；S4，综合评估背景的稳定水平与波动约束能力，划分稳态与弱背景区，并输出帧级运动掩膜，完成背景闭环输出。解决了传统背景建模方法在少帧序列下直接采用算术平均建模，导致背景灰度被高对比运动像素拉低，从而产生运动伪影并引起弱目标检测失效的问题。

本发明授权基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于双向差分与灰度修正的目标轨迹背景建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，周期性采集图像轨迹基础数据，并对采集数据执行时间同步、噪声抑制、异常剔除、缺失插补与归一化处理，获得预处理后的图像轨迹基础数据； S2，基于预处理后的图像轨迹基础数据构建帧索引序列，生成帧配对表与灰度系数表，对配对帧序列执行灰度修正与双向差分计算，得到当前帧的候选运动掩膜； 所述基于预处理后的图像轨迹基础数据构建帧索引序列，生成帧配对表与灰度系数表的具体步骤如下： 读取预处理后的图像轨迹基础数据，按采样时间戳进行排序获取帧索引；对每个帧索引依次选取线性距离最大的另一帧，生成一一对应的配对表；以同一采样周期内的暗场均值、暗场标准差、平场均值与单帧曝光时间作为输入，计算每一帧的线性增益系数与线性偏置系数，形成灰度系数表，并按帧索引记录； 所述对配对帧序列执行灰度修正与双向差分计算，得到当前帧的候选运动掩膜的具体步骤如下： 将灰度系数表应用于原始图像序列，对配对表内的两帧同时完成修正，生成与配对关系一致的修正帧序列；按照配对表依次读取修正帧对，分别计算第一幅减第二幅与第二幅减第一幅的差分幅值图，得到双向差分序列，并与帧配对关系一并存储；对两路差分幅值图分别执行自适应阈值分割，得到二值运动图；对二值运动图进行开运算、孔洞填充和连通域筛选，将两路结果取并集，形成当前帧的候选运动掩膜； S3，基于候选运动掩膜得到当前帧的初始背景区域，并提取对应的图像轨迹基础数据，评估各像素的背景置信程度，生成当前帧的有效背景区域； S4，在有效背景区域内，综合评估背景的稳定水平与波动约束能力，生成背景稳定权重图，划分稳态与弱背景区，并通过双向差分与残差验证输出帧级运动掩膜，完成背景闭环输出。

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