深圳市富联凌云光科技有限公司高建哲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市富联凌云光科技有限公司申请的专利相机标定方法、装置及电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913748.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、装置及电子设备和存储介质是由高建哲;李泽峰;陆帆设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、装置及电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机标定方法、装置及电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取包含二维码的棋盘格标定板的目标图像；利用目标图像中的二维码确定像素坐标系到世界坐标系的初始变换矩阵；确定各棋盘格角点在目标图像中的像素坐标，基于初始变换矩阵对各棋盘格角点的像素坐标进行变换，以确定各棋盘格角点的初始世界坐标；根据棋盘格角点的世界坐标为单个棋盘格尺寸整数倍的规律对各棋盘格角点的初始世界坐标进行修正得到各棋盘格角点的校正后的世界坐标；基于各棋盘格角点的像素坐标与校正后的世界坐标之间的对应关系实现相机标定。本申请以二维码引导坐标映射、以结构规律校正坐标误差，提升了相机标定的精度和可靠性。
本发明授权相机标定方法、装置及电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 获取包含二维码的棋盘格标定板的目标图像； 利用所述目标图像中的二维码确定像素坐标系到世界坐标系的初始变换矩阵； 确定各棋盘格角点在所述目标图像中的像素坐标，基于所述初始变换矩阵对各棋盘格角点的像素坐标进行变换，以确定各棋盘格角点的初始世界坐标； 根据棋盘格角点的世界坐标为单个棋盘格尺寸整数倍的规律对各棋盘格角点的初始世界坐标进行修正得到各棋盘格角点的校正后的世界坐标； 基于各棋盘格角点的像素坐标与校正后的世界坐标之间的对应关系实现相机标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市富联凌云光科技有限公司，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路2533号A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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