哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);山东大学;哈尔滨工业大学(威海)聂礼强获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);山东大学;哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于跨模态蒸馏的红外小目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926553.4，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于跨模态蒸馏的红外小目标检测方法及系统是由聂礼强;关惟俐;吴建龙;张盛平;甘甜;刘萌;尉寅玮设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于跨模态蒸馏的红外小目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于跨模态蒸馏的红外小目标检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。将配准的红外‑可见光图像对输入预训练后的教师模型，通过含可变形卷积模块与多头可变形注意力模块的高、低分辨率分支，分别提取多尺度特征图与注意力图，完成教师模型微调；基于自适应尺度选择机制，根据目标面积动态选取教师模型对应分支的特征图与注意力图，通过L2损失与KL散度损失蒸馏学生模型；将待检测红外图像输入训练后的学生模型，得到统一检测结果，从而通过结合自适应尺度选择提高小目标检测精度。
本发明授权基于跨模态蒸馏的红外小目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于跨模态蒸馏的红外小目标检测方法，其特征在于，包括： 对配准的红外-可见光训练图像对执行随机模态遮蔽，输入教师模型，基于可变形卷积与注意力机制提取跨模态特征，并通过重建被遮蔽区域进行自监督预训练； 将配准的红外-可见光图像对输入预训练后的教师模型，通过高、低分辨率分支提取多尺度特征图与注意力图，联合进行目标检测与分割训练，完成模型微调； 以微调后的教师模型作为固定教师，仅使用红外图像训练轻量化学生模型，通过自适应尺度选择机制选取教师对应分支的输出，进行特征图与注意力图的知识蒸馏； 所述通过自适应尺度选择机制选取教师对应分支的输出，具体包括：根据目标面积选择教师模型的高分辨率或低分辨率分支作为蒸馏源：当目标面积小于预设值时，选择高分辨率分支，否则选择低分辨率分支，用以构造来自不同尺度路径的特征引导信号； 将待检测红外图像输入训练好的学生模型，融合其检测分支输出的目标框与分割分支掩码后处理得到的目标框，得到统一检测结果。
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