中国自然资源航空物探遥感中心王宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121354012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478405.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统是由王宁;郑向向;张智轩;陈理;陆文迪设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统，涉及道路限高识别技术领域，通过在高程信息区块移动滑动窗口进行像素级高程统计定位M个限高障碍物后进行净空高度计算校正输出M个基准限高高度投影至通行路网；根据货运车辆的车辆类型和实时载重信息进行限高负向补偿输出动态通行高度以遍历通行路网定位R条可行路线屏显至货运车辆的车载显示屏。解决了现有技术中依赖人工巡检进行限高障碍物状态监测，导致限高状态更新不及时，且采用静态高度阈值进行车辆限高通行判断，影响大型车辆通行路径规划的技术问题。达到了动态跟踪限高障碍物状态变化和车辆通行高度，进行大型车辆精准路径规划与可视化导航的技术效果。
本发明授权道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法，其特征在于，包括： 根据货运车辆上传的货运起止点进行可行路线规划，得到通行路网； 裁剪所述通行路网空间范围内的高程信息区块和光学影像区块； 依据所述通行路网的路段连接方向，在所述高程信息区块移动滑动窗口进行像素级高程统计，定位多个潜在限高障碍物候选点； 将所述多个潜在限高障碍物候选点投影至所述光学影像区块，执行多时相障碍物多源特征协同识别，以筛选定位M个限高障碍物； 在所述高程信息区块进行所述M个限高障碍物的净空高度计算校正，输出M个基准限高高度； 根据所述货运车辆的车辆类型和实时载重信息进行限高负向补偿，输出动态通行高度； 将所述M个基准限高高度投影至所述通行路网后，采用所述动态通行高度遍历所述通行路网定位R条可行路线； 将所述R条可行路线通过图形化方式屏显至所述货运车辆的车载显示屏。
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