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龙图腾网获悉国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种四分裂导线式除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121355804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511894276.3，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种四分裂导线式除冰机器人是由张天浩;汪廷浩;甄曙光;戴佳明;孟令家;刘俊鹏;唐超;霍优福;陈雪设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四分裂导线式除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及输电导线除冰技术领域，公开了一种四分裂导线式除冰机器人，包括行走组件，包括支撑壳，所述支撑壳上设置有尺寸调节件，所述支撑壳内转动连接有转动轴，所述转动轴表面固定有移动轮，所述支撑壳内设置有驱动件；除冰组件，设置于所述支撑壳上，包括固定于所述支撑壳一侧的固定座，所述固定座上设置有除冰件，所述除冰件包括转动连接于所述固定座内的调节杆。本发明有益效果为：1.适配性强且除冰无盲区：通过尺寸调节件调节两支撑壳间距，适配400mm‑500mm四分裂导线间距；防护壳两侧摆锤实现双向除冰，机器人可近铁塔作业，消除无人机吊装远落点导致的除冰盲区，且双除冰件同步除四根导线。

本发明授权一种四分裂导线式除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种四分裂导线式除冰机器人，其特征在于：包括， 行走组件1，包括支撑壳11，所述支撑壳11上设置有尺寸调节件12，所述支撑壳11内转动连接有转动轴13，所述转动轴13表面固定有移动轮14，所述支撑壳11内设置有驱动件15； 除冰组件2，设置于所述支撑壳11上，包括固定于所述支撑壳11一侧的固定座22，所述固定座22上设置有除冰件21，所述除冰件21包括转动连接于所述固定座22内的调节杆211，所述调节杆211表面设置有破冰脚212，所述调节杆211端部固定有配重块213，所述调节杆211表面固定有防护壳214，所述防护壳214内转动连接有转动柱2113，所述转动柱2113表面固定有摆锤2116； 所述除冰件21还包括所述防护壳214内固定的支撑座215，所述支撑座215内转动连接有转动杆216，所述转动杆216表面固定有蜗轮217，所述防护壳214内固定有除冰电机218，所述除冰电机218输出端固定有蜗杆219，所述转动杆216端部固定有转动盘2110，所述转动盘2110一侧固定有驱动柱2111，所述防护壳214内铰接有摆杆2112，所述摆杆2112上开设有第一滑槽2112-1和第二滑槽2112-2，所述驱动柱2111滑动于所述第一滑槽2112-1内，所述转动柱2113表面固定有驱动杆2114，所述驱动杆2114一侧固定有滑杆2115，所述滑杆2115滑动于所述第二滑槽2112-2内； 所述除冰组件2还包括设置于所述固定座22表面的调节件23，所述调节件23包括固定于所述调节杆211表面的定位盘231，所述定位盘231表面开设有第一插槽231-1和第二插槽231-2，所述固定座22内滑动有移动套232，所述移动套232内滑动有插杆233，所述插杆233端部固定有第一弹簧234； 所述第一插槽231-1和所述第二插槽231-2在所述定位盘231上的角度偏差为90度，通过使得两个所述插杆233分别插接于所述第一插槽231-1和所述第二插槽231-2内，可使得所述调节杆211分别处于水平和竖直状态。

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