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龙图腾网获悉中北大学申请的专利面向船舶水下齿轮箱行星齿轮组的噪声源定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511940482.3，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权面向船舶水下齿轮箱行星齿轮组的噪声源定位系统和方法是由闫小龙;崔娟;郑永秋;赵旭栋;李鑫;杨扬;赵俊吉设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向船舶水下齿轮箱行星齿轮组的噪声源定位系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶动力系统技术领域，公开了一种面向船舶水下齿轮箱行星齿轮组的噪声源定位系统，包括：超声波发射单元、超声波辐射供能模块、加速度传感器、数据采集模块和数据处理模块；数据采集模块包括多个应力传感器组、信号处理电路和主控芯片；每个行星齿轮的多个相邻齿根上均设置有应力传感器组，各个应力传感器组经信号处理电路与主控芯片连接；加速度传感器用于采集行星齿轮组的运行状态数据以判断行星齿轮组的啮合时刻；数据处理模块用于根据啮合时刻的应力数据，基于噪声定位神经网络模型对噪声源进行定位。本发明可以提高噪声源位置定位准确性，优化齿轮设计。

本发明授权面向船舶水下齿轮箱行星齿轮组的噪声源定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种面向船舶水下齿轮箱行星齿轮组的噪声源定位系统，其特征在于，包括：超声波发射单元、超声波辐射供能模块、加速度传感器、数据采集模块和数据处理模块； 所述超声波辐射供能模块包括：超声波接收单元、超级电容组、一级线圈和二级线圈；所述超声波发射单元和超声波接收单元分别设置在齿轮箱外壁和齿轮箱内部，所述一级线圈与超声波接收单元连接，二级线圈与超级电容组连接，所述超声波发射单元用于向超声波接收单元发射超声波，所述超声波接收单元用于通过接收到的超声波使一级线圈中产生交变电流，二级线圈用于根据一级线圈产生的磁场对超级电容组充电，所述超级电容组用于对数据采集模块供电； 所述数据采集模块包括多个应力传感器组、信号处理电路和主控芯片；行星齿轮组的每个行星齿轮上设置有多个测点，所述测点分布在行星齿轮的多个相邻齿根危险截面处，每个测点布置一个应力传感器组，各个应力传感器组经信号处理电路与主控芯片连接； 所述加速度传感器用于采集行星齿轮的运行状态数据后发送给主控芯片；所述主控芯片用于根据加速度传感器的输出信号判断行星齿轮的第一测点的啮合时刻，并发送同步采集指令控制应力传感器组在啮合时刻进行应力数据采集和存储，还用于同步控制所述超级电容组进入高功率输出模式； 所述数据处理模块用于接收数据采集模块采集的应力数据，并基于噪声定位神经网络模型对各个行星齿轮的应力数据进行综合分析，得到噪声源对应的行星齿轮；所述数据处理模块包括棒状阵列天线和上位机，所述棒状阵列天线用于进行数据接收，所述上位机内设置有小波阈值去噪模块和噪声定位模块； 所述小波阈值去噪模块包括小波变换模块和自适应滤波模块；所述小波变换模块用于通过小波去噪法对接收的应力信号进行重构，所述自适应滤波模块用于通过自适应滤波算法对重构的应力信号进行滤波处理；所述自适应滤波模块的权值更新公式为： ； 其中，为步长因子，为误差信号，为输入信号；表示迭代次数；和分别表示第n次和n+1次迭代循环得到的权值； 所述噪声定位模块用于根据噪声定位神经网络模型对每个行星齿轮的滤波后的应力数据进行综合分析，得到噪声源对应的行星齿轮。

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