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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925327.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法是由孙俊杰;付斌;李好;辛琳设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法，涉及路径生成技术领域，通过获取基于物料控制系统生成的当前搬送路径图，并获取路径图的全局结构信息；依据路径图中的多个拓扑维度特征，计算对应的路径图结构复杂指数，拓扑维度特征包括路径冗余情况和局部区域图密度；将路径图结构复杂指数与预设结构复杂度阈值进行对比判断；若复杂指数不小于预设的结构复杂度阈值，则触发路径图结构压缩处理，生成新的搬送路径图。通过上述方式，能够对物料控制系统生成的当前搬送路径图的这类全局拓扑结构复杂性问题进行度量和应对，使得自动化路径构建具有高效初期表现的同时也能长期支撑大规模系统运行下的稳定性与可维护性。

本发明授权一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取基于物料控制系统生成的当前搬送路径图，并获取路径图的全局结构信息； S2：依据路径图中的多个拓扑维度特征，计算对应的路径图结构复杂指数，拓扑维度特征包括路径冗余情况和局部区域图密度； 拓扑维度特征包括路径冗余指数、局部图密度指数，将路径冗余指数、局部图密度指数进行归一化处理，将归一化处理后的路径冗余指数、局部图密度指数相加，得到路径图结构复杂指数； 所述路径冗余指数的计算步骤为： 从路径图中提取所有唯一起点—终点对，记为集合 ，表示第对路径的起点，表示对应终点，对每一对列出所有可行路径，并记录每条路径的总代价，记为其中是从到的路径条数，为第条路径的总代价； 对每组代价集合执行以下操作：取最大和最小路径代价：并确定代价接近区间统计落入该区间内的路径数量，计算冗余重叠率：； 还包括： 将代价集合按从小到大排序，得到排序集合计算排序集合中相邻路径代价的归一化差值序列：；统计归一化差值序列中小于预设阈值的差值数量，并将小于预设阈值的差值数量除以归一化差值序列中的总差值数量，得到代价收敛率； 结合冗余重叠率与代价收敛率，计算单对路径的冗余指数，；对所有路径对的冗余指数进行归一化几何平均，得到路径图整体的路径冗余指数； 所述局部图密度指数的计算步骤为： 设路径图中所有节点构成集合，其中表示图中节点的总数，构造节点一阶邻接矩阵，定义为：； 设定最大跳跃阶数，基于邻接矩阵构建多阶可达矩阵，用于表示节点在阶跳跃下的连通性； 对每个节点，计算其在所有1至阶跳跃内的可达强度之和，记为：，式中，表示在跳跃阶数下，从到的连通路径数量；表示在阶跳跃内的总连接强度； 还包括： 取所有中的最大值为，并计算每个节点的归一化连接密度评分：； 对所有节点计算相邻节点密度评分差值，，；构造每个节点的跳变率，；其中为极小常数，用于避免除零错误； 对所有跳变率构造二阶扰动值，，；将所有归一化，最大值记为，并计算扰动评分，； 将所有扰动评分的均值作为局部图密度指数； S3：将路径图结构复杂指数与预设结构复杂度阈值进行对比判断； S4：若复杂指数不小于预设的结构复杂度阈值，则触发路径图结构压缩处理，生成新的搬送路径图。

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