施耐德(陕西)宝光电器有限公司;施耐德电气(中国)有限公司高强获国家专利权
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龙图腾网获悉施耐德(陕西)宝光电器有限公司;施耐德电气(中国)有限公司申请的专利一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121366164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511939992.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法及系统是由高强;李陵;李瑞涛;王小平;王少奇设计研发完成,并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法及系统,其方法包括:采集螺丝紧固图,通过Log‑Gabor滤波器获取复数响应图;根据各复数响应图获取相位一致性图;获取相位一致性图中像素点的梯度方向,根据梯度方向及预设半径范围内的偏移点构建累加器图;根据累加器图中的显著点及其局部信噪比,通过二维二次多项式函数拟合确定螺丝定位点;根据螺丝定位点驱动力矩测量装置获取螺丝的扭矩值,判断螺丝是否紧固。本发明通过在频率域利用相位一致性进行螺丝定位,克服了镜面反射和极端阴影对定位的干扰,提高了螺丝定位的准确性,以辅助于螺丝紧固质量评估。
本发明授权一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法,其特征在于,包括: 通过不同的Log-Gabor滤波器获取螺丝紧固图的各复数响应图;各复数响应图的像素点具有含实部和虚部的响应向量;将各复数响应图的对应像素点的实部、虚部及响应向量幅值分别累加,得到实部图、虚部图及总幅值图; 根据实部图、虚部图及总幅值图获取各像素点的相位一致性,得到相位一致性图,具体为: ; 式中,为螺丝紧固图中第个像素点的相位一致性,为实部图中第个像素点的值,为虚部图中第个像素点的值,为总幅值图中第个像素点的值,为标量噪声阈值,为防止除零错误的参数,为最大值函数; 以相位一致性图中任一像素点为目标点,在其梯度方向及反方向上获取偏移点; 初始化累加器图,将累加器图中偏移点对应位置像素点的像素值累加目标点的像素值,得到累加器图;以累加器图中的最大值像素点为显著点;根据显著点的像素值,以及显著点邻域范围内像素点像素值的均值和标准差获取显著点的局部信噪比;若显著点满足循环条件,则对显著点邻域范围内的像素点进行多项式函数拟合;以拟合函数中极大值在累加器图中的位置为螺丝定位点,将累加器图中显著点邻域范围内像素点的像素值设置为0,再次确定新的显著点,并进入循环迭代,直到显著点满足循环终止条件; 通过螺丝定位点控制力矩测量装置进行螺丝紧固质量评估。
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