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龙图腾网获悉国际竹藤中心申请的专利一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946435.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法是由王月婷;官凤英;乔若雨;黄伟;廖丽润设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法在说明书摘要公布了：本发明属于林业信息技术领域，具体涉及一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法。该方法针对现有技术在复杂竹林场景下，因数据源单一导致冠层信息不完整、林下地形与竹竿结构获取不精确，以及传统算法未考虑毛竹生长机理而普遍存在的过分割与欠分割问题。通过多平台LiDAR数据协同采集，采用以竹竿垂直结构为约束的配准算法实现点云精准融合，形成"冠层‑竹竿‑地形"一体化三维模型。创新性地提出融合树冠几何属性与冠层生长空间竞争模型的综合聚类算法，将毛竹生长竞争关系量化为动态约束，智能界定单木边界，有效解决了分割过程中的过分割和欠分割问题，显著提升了毛竹林单木参数提取的精度和生态合理性。

本发明授权一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：执行无人机与地基LiDAR系统的协同数据采集，分别获取毛竹林的冠层上部点云与包含竹竿、林下地形的精细点云，并完成去噪预处理； S2：依托预处理后的点云，通过粗配准与精配准的两级策略，完成多源点云的高精度融合； S3：运用毛竹林全要素三维点云，采用综合聚类算法实现单木树冠的精准分割； S4：依据初始单木点云簇与从地基点云中提取的竹竿位置，完成过欠分割修正与几何参数计算，输出优化后的单木结构参数； S2包括： S21：运用地基点云的林下地形点，对无人机点云实施粗配准，输出粗配准点云； S22：结合所述粗配准点云与所述地基点云，采用竹竿结构特征的几何约束完成精配准优化，产生精准配准点云； S23：集成所述精准配准点云与所述地基点云，形成毛竹林全要素三维点云； S22包括结合所述粗配准点云与所述地基点云，采用竹竿结构特征的几何约束完成精配准优化，具体为： 依据所述粗配准点云与所述预处理后的多源点云数据中的地基LiDAR点云，通过圆柱体模型拟合算法从所述地基点云中提取竹竿圆柱体模型；依托所述竹竿圆柱体模型与所述粗配准点云，采用邻域高程分析法从冠层区域中识别潜在竹竿顶端点；采用所述竹竿圆柱体模型与所述潜在竹竿顶端点的空间几何关系，构建以所述潜在竹竿顶端点落入对应竹竿圆柱体模型延长线为约束的非线性优化目标函数；运用梯度下降法计算所述非线性优化目标函数，生成最优空间变换参数并对所述粗配准点云执行二次空间变换，生成精准配准点云。

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