骨圣元化机器人(深圳)有限公司刘向东获国家专利权
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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121370391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511948445.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品是由刘向东;赵亚兰设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术以及手术机器人技术领域，提供了一种活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品，所述系统包括：术前规划模块，用于确定手术工具组合以及假体的植入位置；术中导航模块，用于基于所述植入位置进行关节间隙平衡评估，根据所述关节间隙平衡评估的结果确定待使用的第一钻孔工具的型号；术中执行模块，用于通过控制机械臂操作所述手术工具组合中的各个手术工具执行活动平台单髁膝关节置换手术的各个步骤。采用上述系统，可以根据关节间隙平衡评估的结果直接确定钻孔工具的型号，无需依次对多个型号的钻孔工具进行评估，提高了手术效率，减轻了评估钻孔工具型号的过程中对患者的影响。
本发明授权活动平台单髁手术机器人系统、设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种活动平台单髁手术机器人系统，其特征在于，包括： 术前规划模块，用于确定手术工具组合以及假体的植入位置，所述假体包括股骨假体和胫骨假体，所述股骨假体为球面假体； 术中导航模块，用于监测股骨远端待截骨处的软骨厚度，并基于所述植入位置进行关节间隙平衡评估，根据所述关节间隙平衡评估的结果以及所述软骨厚度确定待使用的第一钻孔工具的型号，所述第一钻孔工具的型号用于表示股骨截骨量； 术中执行模块，用于通过控制机械臂操作所述手术工具组合中的各个手术工具执行活动平台单髁膝关节置换手术的各个步骤，所述步骤包括在无需钉入髓内定位杆的情况下，将所述第一钻孔工具钉入股骨远端并在所述股骨远端截掉与所述股骨截骨量相对应厚度的骨头，以在股骨侧形成适配所述股骨假体的远端球面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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