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龙图腾网获悉孚力(福建)科技有限公司申请的专利一种基于电机纹波特性的智能按摩架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121370577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971637.X，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种基于电机纹波特性的智能按摩架是由刘芊妤;刘振宇;李玉彩;连国华设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电机纹波特性的智能按摩架在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电机纹波特性的智能按摩架，属于按摩设备领域，它解决了现有按摩架结构复杂、智能控制性能差等问题。包括座架件和靠背架件，靠背架件上方设有背套安装架组件，座架件和靠背架件之间铰接有纹波电机推杆一，靠背架件的前侧铰接有两个左右对称设置的拉伸摆动框架组件，拉伸摆动框架组件与靠背架件之间均铰接有直线驱动器，拉伸摆动框架组件的前侧上方设有小腿罩组件，小腿罩组件内部均设有小腿按摩组件，拉伸摆动框架组件的前侧下方设有脚部罩组件，拉伸摆动框架组件上和脚部罩组件内部之间设有脚部按摩组件，脚部罩组件上均设有脚部绑带组件。本发明能实现自适应智能按摩与高可靠性安全防护的一体化智能按摩。

本发明授权一种基于电机纹波特性的智能按摩架在权利要求书中公布了：1.一种基于电机纹波特性的智能按摩架，包括座架件1和靠背架件2，其特征在于，所述靠背架件2上方可拆卸地设有背套安装架组件3，座架件1和靠背架件2之间铰接，且座架件1和靠背架件2之间铰接有纹波电机推杆一9，靠背架件2的前侧铰接有两个左右对称设置的拉伸摆动框架组件8，拉伸摆动框架组件8与靠背架件2之间均铰接有直线驱动器10，拉伸摆动框架组件8的前侧上方设有小腿罩组件4，小腿罩组件4内部均设有小腿按摩组件11，拉伸摆动框架组件8的前侧下方设有脚部罩组件5，拉伸摆动框架组件8上和脚部罩组件5内部之间设有脚部按摩组件7，脚部罩组件5上均设有脚部绑带组件6； 所述直线驱动器10包括齿轮箱上盖30和齿轮箱下盖31，齿轮箱上盖30和齿轮箱下盖31之间可拆卸连接，齿轮箱上盖30的外侧固定有导轨固定板29，导轨固定板29的侧部固定有固定导轨28，固定导轨28上滑动设有滑动导轨27，齿轮箱上盖30和齿轮箱下盖31的侧部固定有纹波电机一36，纹波电机一36的输出轴上固定有蜗杆38，齿轮箱上盖30和齿轮箱下盖31的内部均固定有轴承41，两个轴承41之间设有蜗轮42，蜗轮42与蜗杆38啮合，蜗轮42的内部设有传动螺孔43，传动螺孔43的内部螺接有丝杆32，丝杆32贯穿齿轮箱上盖30和齿轮箱下盖31，丝杆32的两端均设有限位橡胶，丝杆32的一端设有推杆固定码33，推杆固定码33的侧部固定有底部固定板34，底部固定板34上固定有编码条35，齿轮箱上盖30的侧部固定有编码感应器安装座40，编码感应器安装座40的内部固定有编码感应器39，编码感应器安装座40上设有外罩板37，编码感应器39位于外罩板37内部，编码条35依次贯穿外罩板37、编码感应器39和编码感应器安装座40。

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