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龙图腾网获悉孚力(福建)科技有限公司申请的专利一种可收纳小腿按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121370583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511987683.9，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权一种可收纳小腿按摩椅是由刘芊妤;刘振宇;李玉彩;连国华设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可收纳小腿按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可收纳小腿按摩椅，属于按摩椅领域，解决了现有按摩椅腿部按摩部件无法收纳、无法兼顾腿足的舒适按摩、体验差等问题。包括座架和调节电动推杆，侧扶手内部设有按钮遥控器，座架的上端后侧铰接有靠背架，调节电动推杆的一端铰接在座架的下端后侧，调节电动推杆的另一端铰接在靠背架的下端，座架的上端前侧铰接有小腿升降架机构，小腿升降架机构与靠背架的下端前侧之间铰接有两个可调滑动套杆，小腿升降架机构上传动设有腿脚托按摩机构，腿脚托按摩机构上设有小腿按摩机构，小腿升降架机构的后侧上端设有收卷机构，收卷机构与小腿按摩机构之间设有张紧织带。本发明的脚腿部按摩部件可收纳，可对足底或小腿进行舒适按摩。

本发明授权一种可收纳小腿按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种可收纳小腿按摩椅，包括座架1和调节电动推杆16，其特征在于，所述座架1的后侧设有底罩座3，座架1的左右两侧均设有侧扶手5，侧扶手5内部设有按钮遥控器，座架1的上端设有坐垫6，座架1的上端后侧铰接有靠背架2，调节电动推杆16的一端铰接在座架1的下端后侧，调节电动推杆16的另一端铰接在靠背架2的下端，靠背架2的外部套设有靠背罩4，座架1的上端前侧铰接有小腿升降架机构9，小腿升降架机构9与靠背架2的下端前侧之间铰接有两个左右对称的可调滑动套杆10，小腿升降架机构9上传动设有腿脚托按摩机构8，腿脚托按摩机构8上设有小腿按摩机构7，腿脚托按摩机构8与小腿按摩机构7之间设有拉簧36，小腿升降架机构9的后侧上端设有收卷机构15，收卷机构15与小腿按摩机构7之间设有张紧织带49，收卷机构15用于收放张紧织带49，以动态实时控制小腿按摩机构7和收卷机构15之间的距离，腿脚托按摩机构8内部设有空气泵，空气泵与小腿按摩机构7之间设有导气管，按钮遥控器分别与调节电动推杆16、小腿按摩机构7、腿脚托按摩机构8、收卷机构15和空气泵电性连接，按钮遥控器连接有接电插头；调节电动推杆16收合时，靠背架2为座椅状态，小腿升降架机构9、腿脚托按摩机构8和小腿按摩机构7收起，调节电动推杆16伸出时，靠背架2为躺椅状态，小腿升降架机构9、腿脚托按摩机构8和小腿按摩机构7伸出，收卷机构15通过张紧织带49向后拉动小腿按摩机构7，将小腿按摩机构7拉开，此时拉簧36拉长，锁紧小腿按摩机构7； 所述小腿升降架机构9包括固定架20，固定架20的后侧设有两个左右对称设置的铰接座二22，铰接座二22分别与两个可调滑动套杆10的前端铰接，固定架20的左右两侧内部均固定有升降电动推杆48，两个升降电动推杆48的下端固定有升降架23，升降架23的前侧固定有旋位调节主轴26，升降电动推杆48与按钮遥控器电性连接；当靠背架2在调节电动推杆16驱动下运动时，通过可调滑动套杆10推拉铰接座二22，从而将靠背架2的姿态变化精确传递并转换为小腿部分的整体转动，实现同步运动； 所述腿脚托按摩机构8包括下托罩28，下托罩28的上端固定有旋位调节电机27和中空轴减速器以及两个左右对称设置的转动套座24，中空轴减速器位于下托罩28的中间位置，旋位调节电机27的输出轴与中空轴减速器的输入轴传动连接，中空轴减速器的输出轴的内部中空，且中空轴减速器的输出轴固定套设在旋位调节主轴26上，转动套座24转动设置在旋位调节主轴26的两端；当旋位调节电机27通电工作时，通过中空轴减速器驱动，使整个腿脚托按摩机构8围绕旋位调节主轴26旋转，从而实现反面腿托状态与正面脚托状态的电动翻转切换，腿脚托按摩机构8闭合时，腿脚托按摩机构8为反面腿托状态，腿脚托按摩机构8翻开时，腿脚托按摩机构8为正面脚托状态。

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