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龙图腾网获悉华海通信技术有限公司申请的专利一种水下ROV操作的可分离装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982593.0，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下ROV操作的可分离装置及系统是由邓波;张世桂;金戈;张爱光;瓮马杰;张洪辉设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下ROV操作的可分离装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及水下打捞技术领域，并提供一种水下ROV操作的可分离装置及系统。可分离装置包括：框架结构，框架结构包括底框、顶板和相对设置的两个侧支撑框；顶板设有连接端口，用于连接ROV；两个浮力块分别设置在底框相对的两侧；浮力块包括第一凸出部，第一凸出部朝向框架结构的中心轴方向凸出，第一凸出部覆盖侧支撑框；脱钩组件包括操作件和脱钩件；脱钩件设置在顶板，操作件设置在脱钩件且可相对脱钩件转动，以控制脱钩件在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态，脱钩件的底部打开；在第二状态，脱钩件的底部闭合。该可分离装置结构紧凑、质量轻，适用于多种可分离单元的布放与回收任务，显著提高了ROV作业效率和安全性。

本发明授权一种水下ROV操作的可分离装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下ROV操作的可分离装置，其特征在于，包括： 框架结构10，所述框架结构10包括底框101、顶板102和相对设置的两个侧支撑框103；所述底框101、所述顶板102和所述侧支撑框103围合形成容纳腔10a；所述顶板102设有连接端口1021，所述连接端口1021用于连接ROV； 两个浮力块20，分别设置在所述底框101相对的两侧；所述浮力块20包括第一凸出部201，所述第一凸出部201朝向框架结构10的中心轴方向凸出，所述第一凸出部201覆盖所述侧支撑框103； 脱钩组件30，位于所述容纳腔10a内；所述脱钩组件30包括操作件301和脱钩件302；所述脱钩件302设置在所述顶板102，所述操作件301可转动的设置在所述脱钩件302，所述操作件301用于控制所述脱钩件302在第一状态和第二状态之间切换； 其中，在所述第一状态，所述脱钩件302的底部打开，所述脱钩件302可用于抓取可分离单元；在所述第二状态，所述脱钩件302的底部闭合，所述脱钩件302可用于锁定所述可分离单元； 所述脱钩件302包括底座3021、一个主连杆3022、第一副连杆3023和第二副连杆3024；所述主连杆3022可转动的设置在所述底座3021；所述第一副连杆3023和所述第二副连杆3024可转动的设置在所述主连杆3022的一侧；所述第一副连杆3023的一端连接所述操作件301，另一端连接所述第二副连杆3024；其中，在所述第一状态，所述主连杆3022的底部与所述第二副连杆3024分离；在所述第二状态，所述主连杆3022的底部与所述第二副连杆3024闭合； 保险销组件40，设置在所述脱钩件302上；在所述第二状态，所述保险销组件40用于锁紧所述脱钩件302；所述保险销组件40包括基座401、安装壳体402和保险销403；所述基座401固定在所述主连杆3022；所述安装壳体402设置在所述基座401，且与所述第一副连杆3023相对；所述安装壳体402内设有滑动通道，所述保险销403可滑动的设置在所述滑动通道内；所述第一副连杆3023设有通孔3023a，在所述第二状态，所述保险销403的一端可滑出所述滑动通道并滑动至所述通孔3023a内； 所述保险销组件40还包括第三限位件404和第四限位件405；所述第三限位件404和所述第四限位件405分别设置在所述安装壳体402，且所述第三限位件404和所述第四限位件405沿所述保险销403的滑动方向间隔设置；所述第三限位件404的一端伸入所述滑动通道内，所述第三限位件404用于限制所述保险销403沿第一方向的移动距离；所述第四限位件405的一端伸入所述滑动通道内，所述第四限位件405用于限制所述保险销403沿第二方向的移动距离；所述第一方向和所述第二方向互为反方向。

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