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龙图腾网获悉北京茄豆网络科技有限公司申请的专利一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832670.4，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置是由陈丽设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置，包括机架以及安装于视觉识别系统，机架上通过杠杆轴连接有转动杆，杠杆轴的一端连接有驱动组件，转动杆的顶部通过轴承与安装座内部连接，轴承与安装座同轴设置，且轴线方向与机架的高度方向平行；安装座的顶部设有固定瓶体的瓶托，安装座的一侧转动连接有连杆组件，连杆组件的转动方向与机架的高度方向垂直；视觉识别系统用于采集平涂图像并识别瓶体的类型、尺寸及空间姿态，并根据这些信息控制驱动组件的运动。本发明通过驱动组件和连杆组件可以将瓶体的直立换位和联动滚转两个功能在一次流畅的动作中完成，显著缩短了工艺流程，减少了设备占地面积和瓶体转移过程中的碰撞风险。

本发明授权一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置，其特征在于，包括安装于瓶体1输送线的机架39以及安装于瓶体1输送线路径上方的视觉识别系统，所述机架39上通过杠杆轴连接有转动杆38，所述杠杆轴的一端连接有驱动组件21，所述转动杆38的顶部通过轴承2与安装座5内部连接，所述轴承2与所述安装座5同轴设置，且轴线方向与所述机架39的高度方向平行；所述驱动组件21为电缸，通过其单一输入转换为安装座5在空间的摆动-旋转复合运动，从而实现直立-滚转姿态的变换；所述安装座5的顶部设有固定瓶体1的瓶托32，所述安装座5的一侧转动连接有连杆组件40，所述连杆组件40的转动方向与所述机架39的高度方向垂直；所述瓶托32内部集成有三爪卡盘，所述安装座5的顶部螺接有螺旋套44，所述螺旋套44的顶部端面成型有端面螺旋槽45，所述三爪卡盘的各卡爪47的底部分别通过导向销钉50连接所述端面螺旋槽45；所述三爪卡盘包括设于所述瓶托32底部的基体46，各所述卡爪47均滑动连接于所述基体46上，且各所述卡爪47的端部分别通过拉簧48与所述基体46连接，所述基体46的底部且与所述卡爪47对应的位置设有弧形导向槽49，所述导向销钉50的一端与所述卡爪47连接，另一端穿过所述弧形导向槽49并嵌入对应的端面螺旋槽45内；所述视觉识别系统用于采集平涂图像并识别瓶体1的类型、尺寸及空间姿态，并根据这些信息控制驱动组件21的运动；所述机架39成U字型，所述连杆组件40包括固定在所述机架39内壁的轴座12、固定于所述轴座12的转轴9、通过转向节8与所述转轴9转动连接的第一连杆7以及与所述第一连杆7转动连接的第二连杆4，所述第二连杆4通过吊耳36转动连接于所述安装座5的侧壁上；所述第二连杆4的两端、所述第二连杆4与所述第一连杆7连接端的转动方向相同，且与所述第一连杆7和转向节8连接端的转动方向垂直；所述瓶托32上表面对称设有两个瓶套42，所述瓶套42的外壁上成型有滚花纹路，所述瓶套42的底部通过轴承2连接有固定轴58，所述固定轴58连接安装于所述安装座5的微型电机41。

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