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龙图腾网获悉中煤第五建设有限公司;中煤建设集团有限公司申请的专利一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121381712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958574.4，技术领域涉及：E02F3/47；该发明授权一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法是由江军;范文博;曹超;宋培州;赵继云;张新房;杨晓信;杜峰;刘旭志;吕红娟设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法，属于立井施工抓岩装备领域。包括提升机构、发电装置、控制装置和储能装置，提升机构包括通过提升卷扬驱动钢丝绳的控制抓斗，发电装置包括不少于两处通过钢丝绳带动同步旋转的发电机，包括对应抓斗重载发电的大功率电磁转矩发电机、对应抓斗轻载发电的小功率电磁转矩发电机。通过大功率电磁转矩发电机、小功率电磁转矩发电机根据抓料的轻载或重载实现重力势能的分级回收，提高了能量利用率，起到了节能的效果；同时通过大功率电磁转矩发电机在抓斗失速时为提升机构提供保护，能构实现重型装备的高效快速驱动与可靠、安全能量回收的协同控制。

本发明授权一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动抓岩机的节能装置，其特征在于，包括相互连接的提升机构、发电装置、控制装置和储能装置；提升机构包括通过提升卷扬1驱动钢丝绳6的控制抓斗，发电装置包括不少于两处通过钢丝绳6带动同步旋转的发电机，包括对应抓斗重载发电的大功率电磁转矩发电机、对应抓斗轻载发电的小功率电磁转矩发电机； 提升机构包括吊盘11、臂杆和抓斗，抓斗顶端设有动滑轮8，吊盘11连接有回转体3，回转体3上通过绞车底座2连接有提升卷扬1，回转体3下方连接有机架10，机架10上活动连接有缓冲装置4，缓冲装置4上设有缓冲装置定滑轮401； 提升卷扬1包括设置在滚筒支座102上的滚筒103，钢丝绳6缠绕在滚筒103上，提升卷扬1上设有挡绳套105，滚筒103左右分别共轴作为动力源的永磁同步电机101以及作为大功率电磁转矩发电机的提升卷扬发电机104，提升卷扬发电机104为内转子发电机； 缓冲装置4包括阻尼机构，阻尼机构的尾部通过缓冲装置固定座406与机架10连接，阻尼机构的端部通过绳轮座405和滑轮轴404连接有缓冲装置定滑轮401和缓冲装置发电机403，缓冲装置定滑轮401通过轴承与滑轮轴404连接，缓冲装置发电机403为外转子发电机，缓冲装置发电机403的定子设置在滑轮轴404上，外转子同步连接有外机壳402，缓冲装置定滑轮401通过左侧设置的定滑轮左侧端盖407与外转子的外机壳402连接，从而使缓冲装置定滑轮401与缓冲装置发电机403的转子同步连接，并带动转子与缓冲装置定滑轮401同步转动。

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